速感科技(北京)有限公司王启铭获国家专利权
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龙图腾网获悉速感科技(北京)有限公司申请的专利清洁机构及自主移动设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223900733U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520449377.9，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型清洁机构及自主移动设备是由王启铭;张一茗设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁机构及自主移动设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种清洁机构及自主移动设备。该清洁机构包括组装在一起的支撑引导组件、驱动组件和清洁组件。支撑引导组件的引导筒的侧壁形成有引导槽。驱动组件的驱动筒与引导筒同轴地套装在一起并能够双向转动，驱动筒的侧壁形成有驱动槽。清洁组件的被驱动筒与引导筒同轴地套装在一起，被驱动筒的侧壁具有插入引导槽和驱动槽的从动凸起。清洁组件还包括能够相对于被驱动筒转动的转刷。这样，利用驱动槽和引导槽与从动凸起配合，能够实现清洁机构相对于主体部的伸缩和升降，因而大幅简化了清洁机构实现伸缩和升降的结构且降低了相关成本。此外，自主移动设备能够根据其运行环境采用不同的工作模式，适配更多的应用场景。
本实用新型清洁机构及自主移动设备在权利要求书中公布了：1.一种清洁机构，其特征在于，包括： 支撑引导组件，其用于固定安装于待安装对象并且包括引导筒，所述引导筒的侧壁形成有引导槽； 驱动组件，其包括能够相对于所述引导筒双向转动的驱动筒，所述驱动筒与所述引导筒同轴地套装在一起，所述驱动筒的侧壁形成有驱动槽；以及清洁组件，其包括被驱动筒和至少一个转刷，所述转刷安装于所述被驱动筒且能够相对于所述被驱动筒转动，所述被驱动筒与所述引导筒同轴地套装在一起，所述被驱动筒的侧壁具有从动凸起，所述从动凸起插入所述引导槽和所述驱动槽。
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