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龙图腾网获悉德州学院申请的专利可爬升式家用扫地机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223900734U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520474324.2，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型可爬升式家用扫地机器人是由吕淑强;成志彬;李宁;宋璐豪;张绅;李学超设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本可爬升式家用扫地机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了可爬升式家用扫地机器人，其包括：机器人壳体，所述机器人壳体下表面固定连接爬升架，所述爬升架内壁固定连接第一电机，所述第一电机输出端固定连接第二齿轮，所述第二齿轮侧面啮合连接导轨，所述导轨侧面固定连接移动架，所述移动架侧面固定连接第二电机，所述移动架内部转动连接后轮，所述第二电机输出端与后轮侧面固定连接，所述机器人壳体下表面设置有激光传感器，所述爬升架侧面固定连接液压杆，方便实现在复式家居环境的楼梯爬升，从而缓解人工打扫的压力且清扫刷子通常采用高速旋转的方式，将地面上的灰尘、头发和碎屑等杂物扫起，额外增加的机械臂，实现了大型垃圾如纸团、易拉罐等的拾取。

本实用新型可爬升式家用扫地机器人在权利要求书中公布了：1.可爬升式家用扫地机器人，包括：机器人壳体1，其特征在于，所述机器人壳体1下表面固定连接爬升架11，所述爬升架11内壁固定连接第一电机5，所述第一电机5输出端固定连接第二齿轮21，所述第二齿轮21侧面啮合连接导轨3，所述导轨3侧面固定连接移动架2，所述移动架2侧面固定连接第二电机14，所述移动架2内部转动连接后轮20，所述第二电机14输出端与后轮20侧面固定连接，所述机器人壳体1下表面设置有激光传感器8，所述爬升架11侧面固定连接液压杆28，所述机器人壳体1两个侧面均设置有角度传感器30，所述机器人壳体1上表面设置有陀螺仪29； 所述机器人壳体1上表面设置有两个机械手臂4，所述机器人壳体1内部设置有吸尘器18，所述机器人壳体1下表面设置有清扫筒13，所述吸尘器18输出端与清扫筒13端部连通，所述机器人壳体1内部固定连接收纳盒12，所述机器人壳体1侧面设置有视觉传感器15，所述机器人壳体1内部固定连接两个第三电机16，所述机器人壳体1内部转动连接两个清洁毛刷6，两个所述清洁毛刷6上端均固定连接第三齿轮22，两个所述第三电机16均通过蜗杆与第三齿轮22侧面啮合连接。

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