北京石头世纪科技股份有限公司徐洪亮获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利自动清洁设备和自动清洁系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223900736U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422881124.7，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型自动清洁设备和自动清洁系统是由徐洪亮设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动清洁设备和自动清洁系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种自动清洁设备和自动清洁系统，包括设备本体和机械臂，设备本体上设置有仓室，机械臂能够收纳至仓室内，设备本体上设置有多个行走轮，仓室设置在多个行走轮之间。通过设置仓室能够对机械臂进行收纳，在不使用机械臂时，减小了自动清洁设备所占用的空间。通过将仓室设置在多个行走轮之间，使得自动清洁设备的整体重心的分布更为合理。在自动清洁设备运行过程中，重心能够相对稳定地落在行走轮所构成的支撑范围内，能够有效防止因机械臂等部件的重量分布不均而导致自动清洁设备在行走时出现倾斜、晃动或失去平衡的情况，从而保证了自动清洁设备在各种地形和工作状态下都能保持稳定的行走姿态，提高了设备运行的安全性和可靠性。
本实用新型自动清洁设备和自动清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括设备本体110和机械臂130，所述设备本体110上设置有仓室113，所述机械臂130能够收纳至所述仓室113内，所述设备本体110上设置有多个行走轮，所述行走轮设置在所述设备本体110的底部，所述仓室113设置在多个所述行走轮之间。
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