北京石头世纪科技股份有限公司廖雄获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利一种驱动结构、拖地模组和清洁设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223900743U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520200874.5，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种驱动结构、拖地模组和清洁设备是由廖雄;胡彩云;潘润伟;何启鹏;吴定迪设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种驱动结构、拖地模组和清洁设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种驱动结构、拖地模组和清洁设备。驱动结构包括壳体组件、传动组件、驱动电机和限位件。驱动外壳设置在壳体组件上，驱动轴与传动组件的第一传动件驱动连接；驱动轴背离驱动外壳的一端设置有限位件，且驱动轴延伸至限位件处，限位件与第一传动件和驱动轴的至少其中之一配合，以限制驱动轴径向移动。由此，可以使得径向力能够从驱动轴的两端传递至壳体组件上，而不会使得驱动轴仅一端传力。可以使得驱动轴传力更均匀，从而能够降低电机轴歪斜的风险。
本实用新型一种驱动结构、拖地模组和清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种驱动结构，用于清洁设备的拖地模组，其特征在于，所述驱动结构包括： 壳体组件10； 传动组件20，所述传动组件20可活动地设置在所述壳体组件10上，以用于带动拖板活动，所述传动组件20包括第一传动件21； 驱动电机30，所述驱动电机30包括驱动外壳31和延伸至所述驱动外壳31外部的驱动轴32，所述驱动外壳31设置在所述壳体组件10上，所述驱动轴32与所述第一传动件21驱动连接； 限位件40，所述驱动轴32背离所述驱动外壳31的一端设置有所述限位件40，且所述驱动轴32延伸至所述限位件40处，所述限位件40与所述第一传动件21和所述驱动轴32的至少其中之一配合，以限制所述驱动轴32径向移动。
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