山东建筑大学李坤获国家专利权
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龙图腾网获悉山东建筑大学申请的专利一种手术器械夹持力静态标定与交互作用力的解耦机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223900810U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422334771.6，技术领域涉及：A61B17/00；该实用新型一种手术器械夹持力静态标定与交互作用力的解耦机构是由李坤;陈传宝;武一凡;黄家斌;刘新雨;刘浩设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手术器械夹持力静态标定与交互作用力的解耦机构在说明书摘要公布了：一种手术器械夹持力静态标定与交互作用力的解耦机构，属于医疗器械领域。包括单维夹持力传感器、夹持力静态标定平台、静态标定、交互作用力解耦机构，所述单维夹持力传感器包括夹持力传感器弹性体、连接轴、解耦线轮组，所述单维夹持力传感器可间接测量驱动夹钳的钢丝张紧力。所述夹持力静态标定平台包括夹具组合，支撑单元，底部平台，通过所述静态标定机构能够精确测量夹钳运动时的夹持力及钢丝的张紧力，所述交互作用力解耦机构包括机械解耦、输出信号补偿结果，所述机械解耦可以通过所述解耦线轮组来解除夹持力与交互作用力的耦合，再经六维力力矩传感器完成输出信号补偿后，从而精确检测手术器械与患者组织接触时的交互作用力。
本实用新型一种手术器械夹持力静态标定与交互作用力的解耦机构在权利要求书中公布了：1.一种手术器械夹持力静态标定与交互作用力的解耦机构，包括单维夹持力传感器、夹持力静态标定平台和交互作用力解耦机构，其特征在于所述单维夹持力传感器包括夹持力传感器弹性体、连接轴、解耦线轮组，所述解耦线轮组包括左导向轮、右导向轮，所述夹持力传感器弹性体上开有连接轴安装孔以及钢丝过孔，所述解耦线轮组内孔安装在所述连接轴外圈，所述连接轴外圈安装在所述夹持力传感器弹性体的连接轴安装孔中，所述解耦线轮组用于解除夹持力与交互作用力的耦合。
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