哈尔滨海鸿基业科技发展有限公司王春雷获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨海鸿基业科技发展有限公司申请的专利医用零重力悬臂的小臂机构、医用零重力悬臂和医用设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223900858U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520250385.0，技术领域涉及：A61B90/50；该实用新型医用零重力悬臂的小臂机构、医用零重力悬臂和医用设备是由王春雷;陈明来;李彬设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本医用零重力悬臂的小臂机构、医用零重力悬臂和医用设备在说明书摘要公布了：医用零重力悬臂的小臂机构、医用零重力悬臂和医用设备，涉及医疗器械技术领域，针对现有医疗悬臂系统存在的重心偏移、操作灵活性不足及多角度受力失衡问题，提出小臂机构，包括：小臂吊架及与其垂直设置的Z轴动力支撑杆，下端通过横连杆旋转轴铰接横连杆，横连杆通过纵连杆与器械连接轴形成运动链，摇杆组件与纵连杆协同控制运动轨迹。调节滑台沿导轨滑动实现重心动态补偿，配合调节旋钮完成精准定位。垂直限位滑轨约束纵连杆垂直位移，横滑杆提供横向微调功能。各组件通过力学优化设计形成复合运动系统，在保持零重力平衡状态下实现医疗设备的多维度精确调节，有效消除传统悬臂的惯性偏移现象，适用于手术中医疗设备的悬挂及精准定位，显著提升操作稳定性和体位适应性。
本实用新型医用零重力悬臂的小臂机构、医用零重力悬臂和医用设备在权利要求书中公布了：1.医用零重力悬臂的小臂机构，其特征在于，包括： 小臂吊架连接并支撑所述小臂机构； Z轴与小臂吊架垂直设置，作为支撑和传递动力的核心部分； 横连杆旋转轴为圆形金属轴，设置于小臂吊架下端，供横连杆旋转使用； 横连杆一端通过横连杆旋转轴与小臂吊架连接，另一端与纵连杆连接； 摇杆连接至纵连杆，并与横连杆共同作用； 纵连杆连接横连杆与器械连接轴，提供设备的纵向运动； 器械连接轴为金属轴，连接医疗设备和小臂机构； 调节滑台沿轨道滑动，用于调节设备的重心； 调节旋钮用于调节调节滑台的位置； 横滑杆辅助设备的横向调整； 垂直限位滑轨限制纵连杆的上下平移运动路径。
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