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龙图腾网获悉河北康行医疗器械有限公司申请的专利一种四连杆液压膝关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223900878U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422984294.8，技术领域涉及：A61F2/38；该实用新型一种四连杆液压膝关节是由朱亚宁;王冰设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四连杆液压膝关节在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四连杆液压膝关节，涉及假肢膝关节技术领域，本实用新型包括固定框和防护架，所述防护架固定连接在固定框的顶部，所述防护架的顶部固定连接有中空块。本实用新型通过固定轴的转动力，带动了限位架、螺纹杆、传动齿轮、连接齿轮、齿条、滑动杆、连接杆等组件相互配合，实现了转动固定在固定轴圆周面的握柄，从而带动握柄转动，同时带动固定在固定轴圆周面的传动齿轮转动，传动齿轮使相互啮合的连接齿轮受力，同时带动螺纹连接在螺纹孔内部的螺纹杆转动，当螺纹杆转动时使限位架发生形变，使限位架相互靠近，当患者使用假肢膝关节时，对患者的腿部进行限位防止发生晃动，从而提升了患者的体验感。

本实用新型一种四连杆液压膝关节在权利要求书中公布了：1.一种四连杆液压膝关节，包括固定框1和防护架2，其特征在于：所述防护架2固定连接在固定框1的顶部，所述防护架2的顶部固定连接有中空块3，所述中空块3的内侧壁转动连接有转轴4，所述转轴4的圆周面固定连接有大腿防护板5，所述固定框1的顶部固定连接有小腿防护板6，所述小腿防护板6的顶部设置有液压组件7，所述防护架2的内部设置有稳固机构9； 所述稳固机构9包括限位架91，所述限位架91固定连接在防护架2的内壁，所述限位架91的圆周面开设有螺纹孔92，所述螺纹孔92的内壁螺纹连接有螺纹杆93，所述螺纹杆93的圆周面固定连接有连接齿轮96，所述防护架2的侧面开设有滑槽98，所述滑槽98的内侧壁滑动连接有滑动块99，所述滑动块99的侧面固定连接有连接杆910，所述连接杆910远离滑动块99的一端固定连接有齿条97，所述防护架2的侧面转动连接有固定轴94，所述固定轴94的圆周面固定连接有传动齿轮95。

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