李奕飞获国家专利权
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龙图腾网获悉李奕飞申请的专利一种轮履复合全自动爬坡轮椅获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223900914U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423174147.0，技术领域涉及：A61G5/06；该实用新型一种轮履复合全自动爬坡轮椅是由李奕飞;温越楷;丁睿;范华大;戴金全;傅鸿铭;吴昊设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮履复合全自动爬坡轮椅在说明书摘要公布了：本申请公开了一种轮履复合全自动爬坡轮椅，属于轮椅设备技术领域，其技术方案要点包括座椅机构、四个底盘驱动机构、履带爬楼机构以及电气控制机构，本申请具有满足平地运动和爬楼功能的轮履两用的全自动轮椅，使用麦克纳姆轮和履带将运动过程分为平地与爬楼两种情况进行分别设计，结构装配难度系数较低，不仅能适应多种尺寸楼梯，同时具有较高的稳定性和安全性的效果。
本实用新型一种轮履复合全自动爬坡轮椅在权利要求书中公布了：1.一种轮履复合全自动爬坡轮椅，其特征在于：包括座椅机构、四个底盘驱动机构、履带爬楼机构以及电气控制机构，座椅机构，用于人员端坐，所述座椅机构用于人员端坐的一面为正面； 履带爬楼机构，设置于座椅机构正下方，所述履带爬楼机构用于带动座椅机构进行爬楼梯运动，且当座椅机构上下楼梯运动时，所述座椅机构正面始终保持水平并朝向远离楼梯一面； 底盘驱动机构，四个均设置于座椅机构下方，两底盘驱动机构设置于座椅机构正面朝向的前端且两底盘驱动机构沿履带爬楼机构对称设置，两底盘驱动机构设置于座椅机构正面朝向的后端且两底盘驱动机构沿履带爬楼机构对称设置，四个所述底盘驱动机构用于带动座椅机构进行前行运动、后退运动、原地旋转运动、转弯运动； 电气控制机构，设置于座椅机构上方，用于控制履带爬楼机构、底盘驱动机构运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人李奕飞，其通讯地址为：363000 福建省漳州市南滨大道300号厦门大学嘉庚学院北区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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