上海司羿智能科技有限公司尹刚刚获国家专利权
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龙图腾网获悉上海司羿智能科技有限公司申请的专利多功能上肢康复机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223900953U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520276134.X，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型多功能上肢康复机器人是由尹刚刚;唐双平设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本多功能上肢康复机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种多功能上肢康复机器人，包括：骨架、上肢组件和显示组件；所述上肢组件包括手托，用于驱动上肢进行康复训练，所述显示组件用于显示康复训练信息；所述上肢组件设于所述显示组件和所述骨架之间，所述上肢组件的底端连接有套筒；所述骨架的顶端连接有支撑柱；所述套筒与所述支撑柱转动连接；当所述套筒、上肢组件和显示组件共同围绕所述支撑柱转动至第一角度时，所述手托沿第一平面运动；当所述套筒、上肢组件和显示组件共同围绕所述支撑柱转动至第二角度时，所述手托沿第二平面运动。该机器人用于满足患者在不同角度的上肢运动需求。
本实用新型多功能上肢康复机器人在权利要求书中公布了：1.一种多功能上肢康复机器人，其特征在于，包括：骨架、上肢组件和显示组件；所述上肢组件包括手托，用于驱动上肢进行康复训练，所述显示组件用于显示康复训练信息； 所述上肢组件设于所述显示组件和所述骨架之间，所述上肢组件的底端连接有套筒； 所述骨架的顶端连接有支撑柱；所述套筒与所述支撑柱转动连接； 当所述套筒、上肢组件和显示组件共同围绕所述支撑柱转动至第一角度时，所述手托沿第一平面运动； 当所述套筒、上肢组件和显示组件共同围绕所述支撑柱转动至第二角度时，所述手托沿第二平面运动。
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