河南工业大学王梓程获国家专利权
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龙图腾网获悉河南工业大学申请的专利一种吸附式破窗灭火无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223901104U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520365665.6，技术领域涉及：A62C3/02；该实用新型一种吸附式破窗灭火无人机是由王梓程;崔贝贝;李芸梦;马浩哲;楚明威设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种吸附式破窗灭火无人机在说明书摘要公布了：一种吸附式破窗灭火无人机，包括：机身、动力机构、灭火机构、破窗机构以及吸附机构，吸附机构用于将机身吸附在窗户上，吸附机构包括吸盘固定件和多个固定设置在吸盘固定件上的真空吸盘，吸盘固定件内设置有若干与真空吸盘一一对应的真空泵。破窗机构的钻头对玻璃撞击时，机身不会因为受到推力而发生晃动，使得破窗机构破窗时更加稳定，提高破窗效率。
本实用新型一种吸附式破窗灭火无人机在权利要求书中公布了：1.一种吸附式破窗灭火无人机，其特征在于，包括：机身7，机身7的顶部设置有用于带动机身7移动的动力机构，机身7上设置有用于灭火的灭火机构、用于击破窗户的破窗机构和用于将机身7吸附在窗户上的吸附机构49； 灭火机构包括灭火剂舱2和至少一个与灭火剂舱2连通的灭火剂管道24； 破窗机构包括破窗钻组件47和推杆驱动组件48，破窗钻组件47包括破窗钻外壳，破窗钻外壳内设置有金刚石钻头14和驱动电机20，金刚石钻头14同轴固定连接有从动连杆17，从动连杆17上固定套设有从动齿轮40，驱动电机20的输出轴连接有主动连杆19，主动连杆19的另一端连接有与从动齿轮40啮合的主动齿轮18，且主动齿轮18的长度大于从动齿轮40的长度，推杆驱动组件48包括电动推杆39，电动推杆39的输出端23与所述破窗钻外壳连接； 吸附机构49包括吸盘固定件27和多个固定设置在吸盘固定件27上的真空吸盘3，吸盘固定件27内设置有若干与真空吸盘3一一对应的真空泵26。
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