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龙图腾网获悉创划科技(广州)有限公司申请的专利一种足球发球装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223901181U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520275451.X，技术领域涉及：A63B69/40；该实用新型一种足球发球装置是由苏学俊设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种足球发球装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种足球发球装置，包括上球机构、运球机构以及发球机构；其中，运球机构连接在上球机构和发球机构之间。通过上球机构高效输送足球至运球机构，再由运球机构将足球送至分派球模块，由分派球模块精准分球至发球机构，最后由发球机构调节角度、速度、方向发射。本实用新型的足球发球装置送球时间短，送球效率高，对球损伤极低，结构紧凑、尺寸小巧，运行功率低功，能根据球来判断运行时间，节能环保，且通过XY轴方向模块可调整发球的方向，实现精准发球，满足球员的的多样化训练要求。

本实用新型一种足球发球装置在权利要求书中公布了：1.一种足球发球装置，其特征在于，包括：上球机构、运球机构以及发球机构；所述运球机构连接在所述上球机构和所述发球机构之间； 通过所述上球机构将足球输送至所述运球机构，再由所述运球机构将足球送至所述发球机构，最后通过所述发球机构将足球发射出去； 所述上球机构包括安装座、安装于所述安装座的上球驱动模块以及上球轨道；所述安装座包括底板、与所述底板竖直连接的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相互平行设置，所述底板、所述第一侧板、所述第二侧板三者围合形成安装腔； 所述上球驱动模块包括送球电机、上驱动轮、上送球滚轮、下驱动轮以及下送球滚轮； 所述送球电机安装于所述第一侧板，并位于所述第一侧板和所述第二侧板之间；所述送球电机的输出轴穿出所述第一侧板并安装有主动轮；所述第一侧板和所述第二侧板之间穿设有上转轴和下转轴，所述上转轴位于所述下转轴的上方；所述上驱动轮安装于所述上转轴，位于所述安装腔外并贴近所述第一侧板；所述上送球滚轮安装于所述上转轴，并位于所述安装腔内；所述下驱动轮安装于所述下转轴，位于所述安装腔外并贴近所述第一侧板；所述下送球滚轮安装于所述下转轴，并位于所述安装腔内；所述上驱动轮和所述下驱动轮呈错位设置，且所述主动轮、所述上驱动轮以及所述下驱动轮之间绕设有传动皮带； 所述上球轨道设置在所述安装腔内，所述上球轨道包括下球导轨以及上球导轨；所述下球导轨与所述上球导轨均呈“C”型，所述下球导轨以及所述上球导轨的开口方向设置相反，且所述下球导轨的上端高于所述上球导轨的下端；所述下球导轨围在所述下送球滚轮外，所述上球导轨围在所述上送球滚轮外；所述下球导轨的下端形成进球口，所述上球轨道的上端形成出球口。

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