汕头市翔源玩具有限公司陈昆获国家专利权
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龙图腾网获悉汕头市翔源玩具有限公司申请的专利一种夹爪位移机构及娃娃机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223901192U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520168053.8，技术领域涉及：A63F9/30；该实用新型一种夹爪位移机构及娃娃机是由陈昆设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹爪位移机构及娃娃机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及娃娃机领域，公开了一种夹爪位移机构及娃娃机，夹爪位移机构用于调整娃娃机的夹爪位置。夹爪位移机构包括移动架、行走组件、弧形挂轨和夹爪组件。行走组件包括行走驱动源和行走轮，行走驱动源设置于移动架；行走轮与行走驱动源驱动连接；弧形挂轨呈圆弧形行径，行走轮可滚动地设置于弧形挂轨上，且行走组件能够沿弧形挂轨做圆弧形位移运动；夹爪组件设置于移动架，夹爪组件包括用于抓取娃娃的夹爪。其通过一个行走驱动源的驱动实现行走组件带动移动架沿弧形挂轨做圆弧形位移运动，进而带动调整夹爪组件的位置，其不需要通过X向直线电机和Y向直线电机配合，来实现夹爪沿XY方向的平移，结构简单，集成度高。
本实用新型一种夹爪位移机构及娃娃机在权利要求书中公布了：1.一种夹爪位移机构，其特征在于，包括： 移动架100； 行走组件200，包括行走驱动源210和行走轮220，所述行走驱动源210设置于所述移动架100；所述行走轮220与所述行走驱动源210驱动连接； 弧形挂轨300，呈圆弧形行径，所述行走轮220可滚动地设置于所述弧形挂轨300上，且所述行走组件200能够沿所述弧形挂轨300做圆弧形位移运动； 夹爪组件400，设置于所述移动架100，所述夹爪组件400包括用于抓取娃娃的夹爪。
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