清能精控机器人技术(佛山)有限公司王伟华获国家专利权
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龙图腾网获悉清能精控机器人技术(佛山)有限公司申请的专利一种拉线传感器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223910184U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520623866.1，技术领域涉及：G01B5/02；该实用新型一种拉线传感器是由王伟华设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拉线传感器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种拉线传感器，旨在解决传统拉线传感器中拉线缠绕卷芯过程中存在的交织、堆叠的问题，以及逐圈堆叠带来的绕线直径突变的问题。拉线传感器包括外壳、卷芯组件、拉线和旋转编码器，卷芯组件包括卷芯轴和第一轨道，拉线的一端固定在卷芯组件上，拉线层叠绕设在第一轨道上，第一轨道的宽度与拉线的直径相同或近似，第一轨道为等距螺旋结构，卷芯轴套设在旋转编码器的输入轴上。当拉线收纳于第一轨道上时，能够一层一层叠加在一起，并且在每一层中，仅仅只有一圈拉线存在，有效防止拉线在回收后出现相互交织堆叠的情况，将第一轨道设置为等距螺旋结构，确保了轨道半径不会出现半径局部突变的情况，进一步提高测量结果的准确性。
本实用新型一种拉线传感器在权利要求书中公布了：1.一种拉线传感器，其特征在于，所述拉线传感器包括外壳1、卷芯组件2、拉线3和旋转编码器4； 所述卷芯组件2设置在所述外壳1内，所述卷芯组件2包括卷芯轴21和第一轨道22，所述拉线3的一端固定在所述卷芯组件2上，所述拉线3层叠绕设在所述第一轨道22上，所述第一轨道22的宽度与所述拉线3的直径相同或近似，所述第一轨道22为等距螺旋结构，所述卷芯轴21套设在所述旋转编码器4的输入轴41上，所述外壳1上形成有出线口1a，所述拉线3沿所述出线口1a引出。
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