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龙图腾网获悉青岛海信激光显示股份有限公司申请的专利激光投影设备及其投影图像的校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112954289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110459562.2，技术领域涉及：H04N9/31；该发明授权激光投影设备及其投影图像的校正方法是由高力波;陈许设计研发完成，并于2021-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光投影设备及其投影图像的校正方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种激光投影设备及其投影图像的校正方法，属于投影显示领域。由于激光投影设备中的成像组件可以对被投影平面反射的光信号成像，得到实际深度图像，并将该实际深度图像发送至控制电路。控制电路可以根据实际深度图像中位于投影屏幕的边框内的目标像素，与位于投影屏幕的边框之外的参考像素之间的相对位置，对投影图像的投影位置进行校正。因此无需用户手动校正投影图像的投影位置，因此提高了对投影图像的投影位置校正的效率以及可靠性。

本发明授权激光投影设备及其投影图像的校正方法在权利要求书中公布了：1.一种激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备包括：成像组件，主机和位于所述主机的壳体内的控制电路； 所述成像组件与所述控制电路连接，所述成像组件，用于向投影平面发射光信号，对被所述投影平面反射的所述光信号进行成像，得到实际深度图像，并将所述实际深度图像发送至所述控制电路，所述实际深度图像中每个像素的深度值用于指示所述投影平面中与所述像素对应的投射点，与所述主机之间的距离； 所述控制电路用于根据所述实际深度图像中位于投影屏幕的边框内的目标像素与位于所述投影屏幕的边框之外的参考像素之间的相对位置，对投影图像的投影位置进行校正，其中，所述投影屏幕在所述投影平面的正投影位于所述投影平面内； 所述控制电路还用于： 若所述实际深度图像中所述目标像素的深度值与基准深度图像中所述目标像素的深度值的深度差值的绝对值大于深度阈值，确定所述基准深度图像中所述目标像素对应的投射点与所述主机之间的连线，与参考平面之间的夹角，所述参考平面垂直于所述主机的支撑面； 根据所述夹角与所述深度差值确定所述目标像素的校正距离，所述校正距离等于所述夹角的正切值与所述深度差值的绝对值的乘积； 若所述深度差值大于0，则控制所述投影图像中与所述目标像素对应的投射点，朝远离所述投影屏幕的顶部的方向移动所述校正距离；若所述深度差值小于0，则控制所述投影图像中与所述目标像素对应的投射点，朝远离所述投影屏幕的底部的方向移动所述校正距离； 其中，所述基准深度图像是所述成像组件发射的所述光信号在所述投影平面形成的画面位于所述投影屏幕内，且所述画面的尺寸为初始尺寸时，所述成像组件对被所述投影平面反射的所述光信号成像得到的。

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