罗伯特·博世有限公司M·O·赫夫林获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利辅助机动车的驾驶员的方法、输出装置、控制器和机动车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113753027B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110619448.1，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权辅助机动车的驾驶员的方法、输出装置、控制器和机动车是由M·O·赫夫林;M·沃赫勒设计研发完成，并于2021-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本辅助机动车的驾驶员的方法、输出装置、控制器和机动车在说明书摘要公布了：本发明提出一种用于辅助车辆10的驾驶员的方法，所述方法包括学习阶段，在所述学习阶段中实施行驶机动动作，在所述行驶机动动作时，驾驶员手动地使所述车辆转向，其中，所述车辆10从第一起始位置20沿着第一轨迹45被带到目标位置30中，其中，存储关于所述第一轨迹45的信息，其特征在于，在所述学习阶段期间定期地感测所述车辆10的当前转向角度，并且将所述当前转向角度与预先确定的转向角度极值进行比较，其中，如果所述当前转向角度与所述极限转向角度之间的差低于预先确定的极值，则向所述车辆10的驾驶员输出通知，并且其中，如果所述当前转向角度达到或超过所述极限转向角度，则所述学习阶段中断或所述学习阶段重新开始，和或适配所述第一轨迹45和或适配所述起始位置20。本发明还设计一种输出装置、控制器和机动车。
本发明授权辅助机动车的驾驶员的方法、输出装置、控制器和机动车在权利要求书中公布了：1.一种用于辅助车辆10的驾驶员的方法，所述方法包括学习阶段，在所述学习阶段中实施行驶机动动作，在所述行驶机动动作时，驾驶员手动地使所述车辆转向，其中，所述车辆10从第一起始位置20沿着第一轨迹45被带到目标位置30中，其中，存储关于所述第一轨迹45的信息，其特征在于，在所述学习阶段期间定期地感测所述车辆10的当前转向角度，并且将所述当前转向角度与预先确定的转向角度极值进行比较，其中，如果所述当前转向角度与所述预先确定的转向角度极值之间的差低于预先确定的值，则向所述车辆10的驾驶员输出通知，并且其中，如果所述当前转向角度达到或超过所述预先确定的转向角度极值，则所述学习阶段中断或所述学习阶段重新开始，和或适配所述第一轨迹45和或适配所述第一起始位置20。
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