深圳市灵明光子科技有限公司黄奕鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市灵明光子科技有限公司申请的专利距离计算方法、测距系统及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114089358B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111302443.2,技术领域涉及:G01S17/10;该发明授权距离计算方法、测距系统及存储介质是由黄奕鑫;贾捷阳设计研发完成,并于2021-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本距离计算方法、测距系统及存储介质在说明书摘要公布了:本发明涉及一种距离计算方法、测距系统及存储介质,所述方法包括:在发射时间序列的时间间隔上周期性注入随机时间抖动,使得激光发射器根据调制后的发射时间发射激光脉冲;基于光电传感器接收经由目标物体反射回的激光脉冲信号,并将接收的激光脉冲信号转化为电信号;获取所述电信号的统计直方图的峰值时间箱,所述统计直方图关联于时间箱以及各时间箱对应的光电传感器被触发的次数;根据所述峰值时间箱计算所述目标物体的实时距离值。本申请有效地提高了本机对非本机发射的激光脉冲或固定噪声的甄别能力,避免产生因非本机发射的激光脉冲或固定噪声与本机发射的脉冲相同或相近导致距离计算错误的情况发生。
本发明授权距离计算方法、测距系统及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种距离计算方法,其特征在于,包括: 在发射时间序列的时间间隔上周期性注入不包括负值的伪随机时间抖动,使得激光发射器根据调制后的发射时间发射激光脉冲;所述伪随机时间抖动的持续时间△t小于所述激光脉冲的一个发射周期T,其中T=1f,f为所述激光发射器的发射频率;所述△t的取值范围为1ns‑3ns;在发射时间序列的时间间隔上周期性注入随机时间抖动步骤之前还包括: 设置所述伪随机时间抖动的注入周期N,使得每隔N*T个发射时间注入一个伪随机时间抖动△t,其中N的取值范围为1‑100;所述伪随机时间抖动的注入周期N随着所述激光发射器的发射频率f的增大而减小; 基于光电传感器接收经由目标物体反射回的所述激光脉冲信号,并将接收的所述激光脉冲信号转化为电信号,其中,所述光电传感器包括多个像素; 获取所述电信号的统计直方图的峰值时间箱,所述统计直方图关联于时间箱以及各时间箱对应的光电传感器被触发的次数;其中,根据所述光电传感器在第n个时间箱内的触发次数,获取统计直方图Smn,m为时间箱,n为光电传感器被触发的次数,m、n均为正整数;若Sin≥Si‑1n,且Sin≥Si+1n,则i为峰值时间箱,i∈[1,m]; 根据所述峰值时间箱计算所述目标物体的实时距离值。
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