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龙图腾网获悉国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司申请的专利连续采煤机自主掘进控制方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114542063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210173504.8，技术领域涉及：E21C35/24；该发明授权连续采煤机自主掘进控制方法、电子设备及存储介质是由原长锁;王斌;王军;韩雷;朱锋;高强设计研发完成，并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本连续采煤机自主掘进控制方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种连续采煤机自主掘进控制方法、电子设备及存储介质。方法包括：获取待控制连续采煤机的当前参数信息以及预设的初始化参数信息；获取预设自主掘进流程，并对设备进行初始化，自主掘进流程包括自动切槽工序、自主移机工序和自动扫帮工序，自主移机工序采用V字型的轨迹移动连续采煤机；初始化完成后，根据自主掘进流程，执行自动切槽工序、自主移机工序和或自动扫帮工序。本发明充分结合连续采煤机掘进工艺、人工操作经验、设备机械属性以及电气液压系统的特性，具有自适应工况变化的能力，无须作业人员频繁干预，能够独立长期稳定运行。

本发明授权连续采煤机自主掘进控制方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种连续采煤机自主掘进控制方法，其特征在于，包括： 获取待控制连续采煤机的当前参数信息以及预设的初始化参数信息； 获取预设自主掘进流程，并对设备进行初始化，所述自主掘进流程包括自动切槽工序、自主移机工序和自动扫帮工序，所述自主移机工序采用V字型的轨迹移动连续采煤机； 初始化完成后，根据所述自主掘进流程，执行自动切槽工序、自主移机工序和或自动扫帮工序； 所述自主移机工序，具体包括： 控制连续采煤机后退至起始位置； 控制连续采煤机采用一段或多段V字型轨迹移动，在每段V字型轨迹中，先控制连续采煤机向第一方向偏转，并后退至预设移机距离，然后控制连续采煤机向第二方向偏转，并前进至预设移机距离，所述第一方向远离目标方向，所述第二方向朝向目标方向； 所述控制连续采煤机采用一段或多段V字型轨迹移动，在每段V字型轨迹中，先控制连续采煤机向第一方向偏转，并后退至预设移机距离，然后控制连续采煤机向第二方向偏转，并前进至预设移机距离，具体包括： 控制连续采煤机采用三段V字型轨迹移动； 在第一段V字型轨迹中，重复控制连续采煤机进行多段后退位移，直到后退至预设移机距离，在每段后退位移中，控制连续采煤机机身轴线与巷道轴线的航向夹角向第一方向偏转预设可变偏转角度，并后退预设分段距离，然后重复控制连续采煤机进行多段前进位移，直到前进至预设移机距离，在每段前进位移中，控制连续采煤机机身轴线与巷道轴线的航向夹角向第二方向偏转预设可变偏转角度，并前进预设分段距离； 在第二段V字型轨迹中，控制连续采煤机机身轴线与巷道轴线的航向夹角向第一方向偏转预设固定偏转角度，并后退至预设移机距离，然后控制连续采煤机机身轴线与巷道轴线的航向夹角向第二方向偏转预设固定偏转角度，并前进至预设移机距离； 在第三段V字型轨迹中，重复控制连续采煤机进行多段后退位移，直到后退至预设移机距离，在每段后退位移中，控制连续采煤机机身轴线与巷道轴线的航向夹角向第一方向偏转预设可变偏转角度，并后退预设分段距离，然后重复控制连续采煤机进行多段前进位移，直到前进至预设移机距离，在每段前进位移中，控制连续采煤机机身轴线与巷道轴线的航向夹角向第二方向偏转预设可变偏转角度，并前进预设分段距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，其通讯地址为：017219 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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