北京盈迪曼德科技有限公司闫东坤获国家专利权
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龙图腾网获悉北京盈迪曼德科技有限公司申请的专利机器人任务执行方法、装置、机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115097823B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210674876.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人任务执行方法、装置、机器人及存储介质是由闫东坤;王帅帅;范东;刘梓文设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人任务执行方法、装置、机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人任务执行方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：获取训练模式下的训练轨迹以及环境地图；结合所述环境地图和所述训练轨迹，生成机器人待执行任务的目标区域，其中，所述目标区域为所述机器人能自主完成任务的最大包络区域；控制所述机器人遍历所述目标区域，直至所述机器人完成所述待执行任务。根据上述技术方案，可以稳定高效地在多种环境区域执行任务，并可以适用于多种应用场景。
本发明授权机器人任务执行方法、装置、机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人任务执行方法，其中，包括： 获取训练模式下的训练轨迹以及环境地图，其中，控制机器人从初始位置开始运动时，在所述机器人运动过程中，记录所述机器人的训练轨迹； 结合所述环境地图和所述训练轨迹，生成机器人待执行任务的目标区域，其中，所述目标区域为所述机器人能自主完成任务的最大包络区域，在所述环境地图内，对所述训练轨迹进行膨胀，确定每一条训练轨迹需要外扩的栅格层数，将外扩后区域内的栅格作为训练轨迹虚拟膨胀栅格，将训练轨迹虚拟膨胀栅格的信息导入新建的覆盖区域地图中提取覆盖区域的内包络及外包络，叠加所述内包络向内可膨胀区域，以及所述外包络向外可膨胀区域，获取机器人能自主完成任务的最大包络区域，其中，在所述环境地图的基础上，将机器人建图过程中训练轨迹基于所述机器人自身水平尺寸进行膨胀后合并，形成机器人建图过程中所述覆盖区域地图； 控制所述机器人遍历所述目标区域，直至所述机器人完成所述待执行任务。
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