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龙图腾网获悉中国航发北京航空材料研究院申请的专利一种基于磁齿轮的直升机无级变速传动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115303494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210839209.1，技术领域涉及：B64D35/00；该发明授权一种基于磁齿轮的直升机无级变速传动机构是由韩劲;栗付平;倪志铭;陈梦浩设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于磁齿轮的直升机无级变速传动机构在说明书摘要公布了：本申请提供的一种基于磁齿轮的直升机无级变速传动机构，包括：发动机，具有发动机输出轴；齿轮箱，具有齿轮箱输入轴和齿轮箱输出轴，所述齿轮箱输入轴与所述发动机输出轴连接；磁齿轮，包括内环、外环、以及设置在所述内环和所述外环之间的调制环；所述内环与所述齿轮箱输出轴连接；转速控制模块，与所述外环连接；其中，所述转速控制模块用于控制所述磁齿轮的转速；旋翼输出轴，与所述调制环连接；其中，所述旋翼输出轴上设置有旋翼系统；本申请通过磁性齿轮装置来实现直升机旋翼转速的大范围无级变速调整，从而提升直升机的飞行操控性和效率，大幅减轻了传动系统重量。

本发明授权一种基于磁齿轮的直升机无级变速传动机构在权利要求书中公布了：1.一种基于磁齿轮的直升机无级变速传动机构，其特征在于，包括： 发动机，具有发动机输出轴； 齿轮箱，具有齿轮箱输入轴和齿轮箱输出轴，所述齿轮箱输入轴与所述发动机输出轴连接； 磁齿轮，包括内环、外环、以及设置在所述内环和所述外环之间的调制环；所述内环与所述齿轮箱输出轴连接；所述调制环由软磁性材料形成格栅，将所述内环和所述外环不同极数的磁场进行调制，使两者气隙磁场实现耦合，从而实现扭矩及转速在各个环之间进行分配，实现动力传递和转速调节； 转速控制模块，与所述外环连接；其中，所述转速控制模块用于控制所述磁齿轮的转速； 旋翼输出轴，与所述调制环连接；其中，所述旋翼输出轴上设置有旋翼系统； 其中，所述磁齿轮为一种同轴径向调制型磁齿轮，当磁齿轮的内环、外环和调制环的极数符合式1的数值要求后，内环的动力输入转换至调制环和外环的扭矩输出，且符合式2的规律； 12其中，Pi为内环永磁体的极对数，其角速度为ωi；Po为外环永磁体的极对数，其角速度为ωo；np为调制环极数，即软磁柱的格栅数，其角速度为ωp；式1表明了3个环的极数关系，式2则表明了外环的转动方向和内环相反，而调制环转动方向与内环相同； 其中，内环为4对极，外环为8对极，调制环为12极，是一种减速齿轮；根据式2的关系，当调制环固定不动时，外环的最高减速比为2，当外环不动时，调制环的最高减速比为3；通过加减外环转动阻力来实现外环转速的控制； 所述齿轮箱包括转向齿轮箱和或减速齿轮箱； 所述磁齿轮包括同轴径向调制型磁齿轮； 所述转速控制模块包括： 驱动器，与所述外环连接； 控制器，与所述驱动器连接；其中，所述控制器用于控制所述外环的转速。

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