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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利一种搬运机器人故障处理方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115321067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210952045.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种搬运机器人故障处理方法和系统是由魏豫设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搬运机器人故障处理方法和系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种搬运机器人故障处理方法和系统，涉及机器人控制技术领域。方法的一具体实施方式包括：响应于检测到搬运机器人发送的故障告警信息，并且确定搬运机器人当前承载的目标周转箱符合第一预设条件，输出提示信息；派遣目标空闲搬运机器人到运输线设备的异常更换口；响应于检测到目标空闲搬运机器人在异常更换口获取到目标周转箱，控制目标空闲搬运机器人继续执行入库搬运任务。该实施方式有效避免了因搬运机器人故障导致的任务中断，提升了任务整体处理效率。

本发明授权一种搬运机器人故障处理方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种搬运机器人故障处理方法，所述方法包括： 响应于检测到搬运机器人发送的故障告警信息，并且确定所述搬运机器人当前承载的目标周转箱符合第一预设条件或第二预设条件，输出提示信息，其中，所述第一预设条件包括：周转箱对应的搬运任务状态为入库搬运任务进行中，运输任务状态为入库运输任务已完成，第二预设条件包括：周转箱对应的搬运任务状态为出库搬运任务进行中，运输任务状态为出库运输任务未完成状态；所述提示信息用于指示将目标周转箱投放至运输线设备，响应于确定出所述目标周转箱符合第一预设条件，控制所述运输线设备将所述目标周转箱运输至异常更换口；派遣目标空闲搬运机器人到所述运输线设备的异常更换口；响应于检测到所述目标空闲搬运机器人在所述异常更换口获取到目标周转箱，控制所述目标空闲搬运机器人继续执行所述入库搬运任务；以及响应于确定出所述目标周转箱符合第二预设条件，控制所述运输线设备将所述目标周转箱运输至拣选站以进行拣选； 所述入库搬运任务为经由搬运机器人将周转箱从运输线设备的取箱口运输至周转箱的相应储位，所述入库运输任务为经由运输线设备将周转箱从拣选站运输至取箱口；所述出库搬运任务为经由搬运机器人将周转箱从储位运输至运输线设备的放箱口，所述出库运输任务为经由运输线设备将周转箱从放箱口运输至拣选站。

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