北京地平线信息技术有限公司陈嘉杰获国家专利权
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龙图腾网获悉北京地平线信息技术有限公司申请的专利动态障碍物的轨迹预测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115375724B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211041857.9，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权动态障碍物的轨迹预测方法和装置是由陈嘉杰;周贺龙;张骞;任伟强设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本动态障碍物的轨迹预测方法和装置在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种动态障碍物的轨迹预测方法和装置，其中，方法包括：获取鸟瞰图像序列，利用多任务感知网络，基于鸟瞰图像序列，得到静态路面标识的分割结果信息、各动态障碍物的检测结果信息和各动态障碍物的运动信息；利用轨迹预测网络，基于静态路面标识的分割结果信息、各动态障碍物的检测结果信息和各动态障碍物的运动信息，预测各动态障碍物的运动轨迹。本公开实施例实现了对多动态障碍物的运动轨迹同时预测，提高轨迹预测的实时性和准确性。
本发明授权动态障碍物的轨迹预测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种动态障碍物的轨迹预测方法，包括： 获取鸟瞰图像序列，其中，所述鸟瞰图像序列包括当前帧鸟瞰图像和至少一个历史帧鸟瞰图像，所述当前帧鸟瞰图像和所述至少一个历史帧鸟瞰图像中均包括至少一个动态障碍物； 利用多任务感知网络，基于所述鸟瞰图像序列，得到所述当前帧鸟瞰图像对应的静态路面标识的分割结果信息、所述当前帧鸟瞰图像对应的至少一个动态障碍物中各动态障碍物的检测结果信息以及所述鸟瞰图像序列对应的所述各动态障碍物的运动信息； 利用轨迹预测网络，基于所述静态路面标识的分割结果信息、所述各动态障碍物的检测结果信息和所述各动态障碍物的运动信息，预测所述各动态障碍物的运动轨迹。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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