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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利人体姿态估计方法、装置、终端及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115424290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210886418.1，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权人体姿态估计方法、装置、终端及计算机可读存储介质是由张红良;魏乃科;潘华东设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本人体姿态估计方法、装置、终端及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种人体姿态估计方法、装置、终端及计算机可读存储介质，人体姿态估计方法包括：获取待检测图像；待检测图像至少包含目标人体；对待检测图像进行特征提取，得到待检测图像的特征图；采用多种关键点检测方式分别对待检测图像的特征图进行关键点检测，得到多种关键点信息；多种关键点信息至少包括第一类关键点信息和第二类关键点信息，第一类关键点信息中的关键点数据不少于第二类关键点信息中的关键点数据；基于第一类关键点信息对第二类关键点信息进行校正，确定目标人体的姿态信息。本申请对特征图进行关键点检测，基于多种关键点信息中的第一类关键点信息对第二类关键点信息进行校正，提高检测得到目标人体关键点信息的准确性。

本发明授权人体姿态估计方法、装置、终端及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人体姿态估计方法，其特征在于，所述人体姿态估计方法包括： 获取待检测图像；所述待检测图像至少包含目标人体； 对所述待检测图像进行特征提取，得到所述待检测图像的特征图； 采用多种关键点检测方式分别对所述待检测图像的特征图进行关键点检测，得到多种关键点信息；所述多种关键点信息至少包括第一类关键点信息和第二类关键点信息，所述第一类关键点信息包含的关键点数据不少于所述第二类关键点信息包含的所述关键点数据； 基于所述第一类关键点信息对所述第二类关键点信息进行校正，确定所述目标人体的姿态信息； 其中，所述对所述待检测图像进行特征提取，得到所述待检测图像的特征图包括： 通过关键点检测网络对所述待检测图像进行特征提取，得到所述待检测图像的特征图；所述关键点检测网络包括依次级联的特征提取模块和耦合模块，所述耦合模块包括第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元和所述第二检测单元分别与所述特征提取模块级联；所述第一检测单元包括依次级联的反卷积层、第一卷积层和第二卷积层；所述第二检测单元包括依次级联的第一特征提取层和第二特征提取层； 所述采用多种关键点检测方式分别对所述待检测图像的特征图进行关键点检测，得到多种关键点信息，包括： 通过所述反卷积层对所述特征图进行上采样处理，得到第一特征图； 通过所述第一卷积层对所述第一特征图进行特征提取，得到第二特征图；通过所述第一特征提取层对所述特征图进行特征提取，得到第三特征图； 对所述第二特征图进行下采样处理，得到第四特征图；对所述第三特征图进行上采样处理，得到第五特征图； 将所述第二特征图和所述第五特征图进行特征融合，得到第六特征图；将所述第三特征图和所述第四特征图进行特征融合，得到第七特征图； 通过所述第二卷积层对所述第六特征图进行特征提取，得到所述待检测图像的第一类关键点信息； 通过所述第二特征提取层对所述第七特征图进行特征提取，得到所述待检测图像的第二类关键点信息。

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