买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中交天和机械设备制造有限公司申请的专利一种竖井掘进机姿态确定系统及姿态确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115559733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211298983.2，技术领域涉及：E21D7/00；该发明授权一种竖井掘进机姿态确定系统及姿态确定方法是由吴志洋;王慈航;杨甜甜;丁晓辉;杨正凡;付凯凯;匡余;王龙驹;徐胜;刘泉;王大源设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种竖井掘进机姿态确定系统及姿态确定方法在说明书摘要公布了：本申请涉及竖井掘进机技术领域，具体而言，涉及一种竖井掘进机姿态确定系统及姿态确定方法，所述系统包括计算机、垂准仪组件，支撑平台以及姿态采集模块，其中：姿态采集模块设置在竖井掘进机顶部的载物平台上，包括陀螺仪、双轴倾斜仪、控制箱以及相机；支撑平台为多层，设置在载物平台的上方；计算机设置在上层支撑平台上，与控制箱进行通讯连接；垂准仪组件设置在竖井的内壁上，通过多层支撑平台的测量通道照射在载物平台上。本申请采用垂准仪、相机、双轴倾斜仪及陀螺仪结合的方式，计算竖井掘进机的姿态，消除由于自身自转角带来的水平偏差值的影响，能够精确的进行竖井掘进机水平偏差姿态的解算。

本发明授权一种竖井掘进机姿态确定系统及姿态确定方法在权利要求书中公布了：1.一种竖井掘进机姿态确定系统，其特征在于，包括计算机、垂准仪组件、支撑平台以及姿态采集模块，其中：所述姿态采集模块设置在竖井掘进机顶部的载物平台上，用于采集所述载物平台移动的位置信息及角度信息，所述姿态采集模块包括陀螺仪、双轴倾斜仪、控制箱以及相机； 所述支撑平台为多层结构，设置在所述载物平台的上方； 所述计算机设置在所述支撑平台的最上层上，与所述控制箱通过总线进行通讯连接； 所述垂准仪组件用于设置在竖井的墙壁上，所述垂准仪组件发射的光线沿多层支撑平台的测量通道照射在所述载物平台上，所述相机通过拍照获取所述垂准仪组件的光线投射的图像； 所述计算机用于，在竖井掘进机掘进过程中，实时进行位置信息和角度信息的采集以及投射图像的获取，并与初始姿态下竖井掘进机的相应信息进行比对，确定竖井掘进机顶部载物平台与初始姿态下的偏差值，并根据偏差值计算确定竖井掘进机在掘进过程中的姿态； 所述相机拍照区域边界与第一坐标系垂直； 所述计算机用于，根据所述相机拍摄的所述垂准仪投射光线投射的图像，以所述相机拍摄中心点为原点建立第二坐标系，所述第二坐标系用于确定投射图像光斑的位置； 所述计算机用于：在所述竖井掘进机掘进过程中，根据所述第二坐标系对应的自转角度以及与所述第一坐标系之间的角度，建立第三坐标系，所述第三坐标系用于确定竖井掘进机掘进过程中角度的变化，所述第三坐标系与所述第一坐标系的坐标轴平行； 根据载物平台在所述第三坐标系中的位置，能够确定载物平台与初始姿态下的偏差值； 所述计算机用于，以竖井掘进机顶部载物平台的中心点为原点、正北方向为X轴的初始X轴正方向、正东方向为Y轴的初始Y轴正方向，建立初始姿态标定坐标； 所述初始姿态标定坐标用于确定所述竖井掘进机顶部的载物平台对应的所述偏差值，所述初始姿态标定坐标为第一坐标系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交天和机械设备制造有限公司，其通讯地址为：215500 江苏省苏州市常熟市义虞路123号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。