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龙图腾网获悉上海交通大学;上海智能制造功能平台有限公司申请的专利基于历史运行数据的盾构机刀盘结泥饼诊断方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115559736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210395715.6，技术领域涉及：E21D9/08；该发明授权基于历史运行数据的盾构机刀盘结泥饼诊断方法和系统是由覃程锦;陶建峰;武睿宏;刘成良;黄国强;孙浩;徐传超设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于历史运行数据的盾构机刀盘结泥饼诊断方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于历史运行数据的盾构机刀盘结泥饼诊断方法和系统，包括：步骤1：采集盾构机掘进过程中的状态参数，并提取出盾构机的工作状态数据；步骤2：对状态数据进行预处理，剔除不符合预设要求的数据，得到用于分析的盾构机运行参数序列；步骤3：利用最小‑最大法对预处理后的数据进行归一化；步骤4：利用判别公式计算归一化后各时刻的结泥饼判别指数值；步骤5：根据计算出的判别指数值设定阈值，对结泥饼发生时间进行估计。本发明实现了在盾构机运行数据完备的条件下对于结泥饼发生时间的判断，有利于相关企业基于数据分析结果调整盾构机的运行策略和操作参数，及时发现疑似结泥饼的情况并尽快清除泥饼，提高盾构的施工效率。

本发明授权基于历史运行数据的盾构机刀盘结泥饼诊断方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于历史运行数据的盾构机刀盘结泥饼诊断方法，其特征在于，包括： 步骤1：采集盾构机掘进过程中的状态参数，并提取出盾构机的工作状态数据； 步骤2：对状态数据进行预处理，剔除不符合预设要求的数据，得到用于分析的盾构机运行参数序列； 步骤3：利用最小‑最大法对预处理后的数据进行归一化； 步骤4：利用判别公式计算归一化后各时刻的结泥饼判别指数值； 步骤5：根据计算出的判别指数值设定阈值，对结泥饼发生时间进行估计； 状态参数包括刀盘转速、刀盘转矩、A组油缸推进压力、B组油缸推进压力、C组油缸推进压力、D组油缸推进压力、E组油缸推进压力、F组油缸推进压力、推进速度平均值、贯入度、总推进力、开挖仓压力1#、开挖仓压力2#、开挖仓压力3#、开挖仓压力4#、开挖仓压力5#、开挖仓压力6#、工作仓压力1#和工作仓压力2#，并且判断盾构机处于工作状态的标准是刀盘转速、刀盘转矩和贯入度全部不为0； 所述步骤4中的判别公式为： 其中，k表示计算出的结泥饼判别指数的值；x1表示归一化后的刀盘转速；x2表示归一化后的刀盘转矩；x3‑x8表示归一化后的各组油缸推进压力；x9表示归一化后的推进速度平均值；x10表示归一化后的贯入度；x11表示归一化后的总推进力；x12‑x17表示归一化后的各开挖仓压力；x18‑x19表示归一化后的各工作仓压力；i为序列号。

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