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龙图腾网获悉中国兵器装备集团自动化研究所有限公司申请的专利一种自动绕丝装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115615265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211266569.3，技术领域涉及：F42B39/02；该发明授权一种自动绕丝装置是由李威;童卓;伍凌川设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动绕丝装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动绕丝装置，该装置包括基座，所述基座用于承载各部件；绕丝机构，所述绕丝机构包括驱动电机、旋转轴以及绕丝环；所述驱动电机与所述基座固定相连，所述旋转轴与所述基座可相对旋转相连，所述绕丝环与所述旋转轴的第一端固定相连。该装置解决了现有技术中火炸药模块装药装配过程中人工绕丝，劳动强度大、环境恶劣且效率低等问题。可以实现铅丝的自动绕制以及自动退丝，全程无需工人参与。采用伺服电机驱动设计及相应的气动退丝机构，能够有效保证自动绕丝的过程运行高效、平稳、安全、可靠。该装置可以用于各种模块装药铅丝的装配过程，达到工艺要求。

本发明授权一种自动绕丝装置在权利要求书中公布了：1.一种自动绕丝装置，其特征在于，包括： 基座，所述基座用于承载各部件； 绕丝机构，所述绕丝机构包括驱动电机、旋转轴以及绕丝环；所述驱动电机与所述基座固定相连，所述旋转轴与所述基座可相对旋转相连，所述绕丝环与所述旋转轴的第一端固定相连；所述驱动电机通过传动组件与所述旋转轴配合连接用以驱动所述旋转轴旋转使目标长度的铅丝绕制于所述绕丝环上； 退丝机构，所述退丝机构包括移动套环、退丝气缸以及凸轮随动器；所述移动套环套装于所述旋转轴的外部且与所述旋转轴配合连接，以使所述移动套环可相对所述旋转轴沿轴向运动且不可相对所述旋转轴沿径向运动；所述退丝气缸的缸体与所述基座固定相连，所述凸轮随动器与所述退丝气缸的活塞杆相连； 其中，所述移动套环设置有沿其周向延伸的沟槽，所述凸轮随动器配合连接至所述沟槽内；所述移动套环朝向所述绕丝环的一端开放，所述移动套环的内径不小于所述绕丝环的外径；所述绕丝环上的铅丝绕制完成后所述退丝气缸用于驱动所述移动套环朝向所述绕丝环运动，以便将所述绕丝环上的铅丝顶出。

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