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龙图腾网获悉华北电力大学申请的专利一种直驱式可变速抽水蓄能机组的分模块仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115688294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210575331.2，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种直驱式可变速抽水蓄能机组的分模块仿真方法是由赵国鹏;李啸寅设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直驱式可变速抽水蓄能机组的分模块仿真方法在说明书摘要公布了：本发明公开了属于水电蓄能技术领域的一种直驱式可变速抽水蓄能机组的分模块仿真方法。建立直驱式抽水蓄能机组分段线性化控制框图；抽水蓄能机组中的水泵水轮机存在发电和电动两种运行工况：由于发电工况和电动工况的仿真分析方法大同小异，因此仅以发电工况为例建立控制框图，并对其中的功率闭环和功率多状态模块的PI调节参数的取值范围进行求解，得到取值范围之后，采用传递函数bode图分析法对功率闭环调节参数进行设计；根据设计的参数进行发电工况下的仿真分析，验证分段线性仿真方法的有效性。本发明的仿真方法具有兼顾传统定参数的PID调节的简易性和新型PID调节新能源电网多工况的适应能力，对新能源电网波动有效抑制。

本发明授权一种直驱式可变速抽水蓄能机组的分模块仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种直驱式可变速抽水蓄能机组的分模块仿真方法，其特征在于，包括如下步骤： 第一步，首先建立直驱式抽水蓄能机组分段线性化控制框图；抽水蓄能机组中的水泵水轮机存在发电和电动两种运行工况：由于发电工况和电动工况的仿真分析方法大同小异，因此仅以发电工况为例建立控制框图； 第二步，对控制框图进行分解并对其中的功率闭环进行分析，得到分解后的控制结构图； 所述第二步，对控制框图进行分解，并对其中的功率闭环进行分析，利用参数空间图解法求出功率闭环多状态模块内调节参数的取值范围，该方法具体原理如下： 若所求系统功率闭环拟特征多项式为： Δs＝sDs+Nski+kpse‑Ls              1其中，Ds是系统开环传递函数的分母，Ns是系统开环传递函数的分子，e‑Ls为时滞因子，若此处无时滞因子，可取L＝0；ki和kp即为所求参数；令上式1中s＝jω，得到： Δjω＝jωDjω+Njωki+jkpω             2其中，Njω＝Nrω+jNiω               3Djω＝Drω+jDiω                4通过上述式3、式4将Δjω分解为实部和虚部，有： Δrω＝‑ωDiω+kiNrω‑kpωNiω            5Δiω＝ωDrω+kiNrω+kpωNrω           6； 第三步，利用参数空间图解法对功率多状态模块的PI调节参数的取值范围进行求解，得到取值范围之后，采用传递函数bode图分析法对功率闭环调节参数进行设计； 第四步，对控制框图进行分解并对其中的转速闭环进行分析，得到分解后的控制结构图； 第五步，利用参数空间图解法对转速多状态模块的PI调节参数的取值范围进行求解，得到取值范围之后，采用零极点图分析法对转速闭环调节参数进行设计； 第六步，根据设计的参数进行发电工况下的仿真分析，验证直驱式可变速抽水蓄能机组的分段线性仿真方法的有效性。

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