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龙图腾网获悉上海悠络客电子科技股份有限公司申请的专利基于多部位检测的排队统计方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211343193.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于多部位检测的排队统计方法、装置、设备和介质是由胡玉帅设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多部位检测的排队统计方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多部位检测的排队统计方法、装置、设备和介质，通过获取图片数据并进行预处理；使用检测模型检测预处理后的所述图片数据中每个人的头部、上半身、下半身、全身，并获取集合；依据各部位之间的相交情况对各集合分别进行重组合并，以得到分别对应个人的集合；依据集合元素的坐标计算顶点、中心点、底点及倾斜度；按照各集合排列以得到列表T，对列表T内各元素进行交集判断、筛选、排序，进行近似直线判断，以确定排队列表及对应的排队人数。本发明可只用了一张2D图像即可实现排队计数功能，对于密集场景下行人互相遮挡，可针对只有局部可见的头部、上半身、下半身、全身等部位进行检测，可以提高遮挡下的检出与准确率。

本发明授权基于多部位检测的排队统计方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多部位检测的排队统计方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1：获取图片数据并进行预处理； 步骤S2：使用检测模型检测预处理后的所述图片数据中每个人的头部、上半身、下半身、全身，对每个部位采用预设的包含坐标信息的数据结构表示，并获取分别对应头部、上半身、下半身、全身的集合A、B、C、D； 步骤S3：依据各部位之间的相交情况对集合A、B、C、D分别进行重组合并，以得到分别对应个人的集合Pi、Pk、Pm、Pn，并全部放入总集合P中； 所述步骤S3的方法包括： 步骤S301：分别创建集合Pi、Pk、Pm、Pn以表示集合A、B、C、D中各元素对应的个人，并放入总集合P中； 步骤S302：按集合D到集合A的顺序，依次寻找所有前项集合中与本项集合中每个对应个人的元素满足预设交相面积比的相交部位元素； 步骤S303：将前项集合中的相交部位元素移至相应个人所对应的集合中，并将相交部位元素从前项集合中删除； 步骤S304：循环上述各步骤，以得到分别对应个人的集合Pi、Pk、Pm、Pn； 步骤S4：依据总集合P内每个集合Pi中元素的坐标分别计算各集合Pi对应的顶点、中心点、底点及倾斜度； 步骤S5：按照总集合P内各集合Pi对应的中心点的横轴的大小顺序做升序或降序排列以得到列表T，对列表T内各元素进行交集判断、筛选、排序以得到列表R； 步骤S6：对列表R内各元素进行近似直线判断，以确定排队列表及对应的排队人数。

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