库卡德国有限公司A·凯贝尔获国家专利权
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龙图腾网获悉库卡德国有限公司申请的专利带有包含光稳定动态材料的驱动组件的驱动装置和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115734844B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180046502.6，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权带有包含光稳定动态材料的驱动组件的驱动装置和机器人是由A·凯贝尔设计研发完成，并于2021-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本带有包含光稳定动态材料的驱动组件的驱动装置和机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种驱动装置，具有至少一个马达M1‑M6和至少一个另外的驱动组件20，所述另外的驱动组件选自于传动装置25、转矩变换器24、联接器23和或制动器22的群组，其中，至少一个马达M1‑M6和或至少一个另外的驱动组件20具有改变转矩传递的控制器件21，所述控制器件包括至少一个发光元件21.1和影响转矩传递的物质21.2，所述物质具有至少一种光稳定动态材料LSDM，其中，控制器件21被设计为，通过操控照射到光稳定动态材料LSDM上的发光元件21.1来改变转矩传递。本发明还涉及一种机器人，该机器人具有至少一个这样的驱动装置。
本发明授权带有包含光稳定动态材料的驱动组件的驱动装置和机器人在权利要求书中公布了：1.一种驱动装置，具有：至少一个马达M1‑M6和至少一个另外的驱动组件，所述另外的驱动组件选自于传动装置、转矩变换器、联接器和或制动器B1‑B6的群组；和控制装置10a，所述控制装置被构造为自动地操控所述至少一个马达M1‑M6，其特征在于，所述至少一个马达M1‑M6和或所述至少一个另外的驱动组件20具有改变转矩传递的控制器件21，所述控制器件包括至少一个发光元件21.1和影响转矩传递的物质21.2，所述物质具有至少一种光稳定动态材料LSDM，其中，所述控制器件21被设置为，通过操控照射到所述光稳定动态材料LSDM上的发光元件来改变所述转矩传递。
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