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龙图腾网获悉广州小鹏汽车科技有限公司申请的专利车辆尾门、控制方法、控制系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115742698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211379318.6，技术领域涉及：B60J5/10；该发明授权车辆尾门、控制方法、控制系统及车辆是由高志龙;林鑫海;毛晨浩设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆尾门、控制方法、控制系统及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆尾门、控制方法、控制系统及车辆，所述车辆尾门包括第一门体，可开启或关闭；第二门体，可开启或关闭，所述第一门体和所述第二门体中的一者包括主门体和避让门体，所述避让门体活动设置于所述主门体，可相对于所述主门体从初始位置活动至避让位置，所述第一门体和所述第二门体被设置成在所述避让门体处于所述避让位置时能够各自独立地开启或关闭。本申请通过将第一门体和第二门体中的一者分为主门体和避让门体，在第一门体和第二门体中的至少一者需要开启时，将避让门体活动至避让位置，可以保证彼此在不发生任何干涉的情况下，各自独立地开启或关闭，使车辆尾门的开启或关闭过程更加方便快捷。

本发明授权车辆尾门、控制方法、控制系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆尾门，其特征在于，包括： 第一门体，可开启或关闭； 第二门体，可开启或关闭，所述第一门体与所述第二门体用于开启或关闭车体框架后端的开口，所述第一门体包括主门体和避让门体，所述避让门体活动设置于所述主门体，可相对于所述主门体从初始位置活动至避让位置，所述第一门体和所述第二门体被设置成在所述避让门体处于所述避让位置时能够各自独立地开启或关闭，在所述初始位置，所述第一门体与所述第二门体处于关闭状态，所述避让门体位于所述主门体与所述第二门体之间，且所述避让门体与所述主门体前后平齐，所述避让门体可遮挡部分所述开口，所述避让门体还在所述初始位置与所述主门体配合锁止，在所述避让位置，所述避让门体可从车身的后方凸出，检测主门体与避让门体是否处于锁止状态； 若主门体与避让门体处于锁止状态，解锁并控制避让门体移动至避让位置，控制所述第一门体和或所述第二门体开启或关闭； 若主门体与避让门体没有处于锁止状态，控制所述第一门体和或所述第二门体开启或关闭。

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