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龙图腾网获悉广西科技大学申请的专利一种自动测量液位深度的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115752640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211507659.7，技术领域涉及：G01F23/26；该发明授权一种自动测量液位深度的控制方法是由吴璇;申琳;时全;赖安琪;魏家琦;李雪琴;张泽宇设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动测量液位深度的控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于高精度测量及自动控制领域，尤其是一种自动测量液位深度的控制方法；针对现有技术需要先设定液位后再进行液位深度测量，且液面波动容易造成测量精度低等问题，本发明提出如下解决方法，其主要工作原理是：液位传感器将液面信号实时传输至控制模组，控制模组内含有机器学习的算法，该算法会对液面归零的位移值进行补偿，安装有位移传感器的移动模组归零后开始向液面下方移动，当控制模组收到压力传感器的反馈信号后，移动模组停止运动的同时位移传感器测量液位深度，最终实现液面深度的自动测量；本发明简单易行，可以通过机器学习算法补偿液面误差值进行不同液位深度的自动测量。

本发明授权一种自动测量液位深度的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动测量液位深度的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、机构各个模组复位； S2、开启工作指令后，设备的各个模组开启工作准备状态； S3、由液位传感器将液面高低信号传输至控制模组，控制模组内含补偿算法，控制模组再将补偿算法的反馈信号通过工作指令传输到移动模组，由移动模组带动平台移动，从而完成液位归零操作； S4、完成液位归零操作后，坐标模组建立坐标系，移动模组在控制模组指令下按坐标模组建立的坐标系向液面下进行移动，在移动模组下降的过程中，位移传感器可以将位移信号即时传输至控制模组，实现对液面下深度进行实时测量； S5、在移动模组上加装有压力传感器，压力传感器会感应到压力数值，同时将压力数据传输至控制模组，当压力差值大于设定值时，控制模组反馈指令至移动模组停止工作，同步将位移传感器信号传输至控制模组，完成测量； 所述S1中，各模组复位包括：液位传感器、移动模组、位移传感器、压力传感器、控制模组和坐标模组； 所述S2中，开启工作指令后，设备的各个模组开启工作准备状态具体包括： 所有模组在通电情况下，各模组处于休眠状态，且不会进行数据存储交换；当各模组开启工作状态时，各模组可进行自身初始化设置，并可存储数据； 所述S3中:S31、由液位传感器将液面信号传输至控制模组，液位传感器的精度范围为0至±5%FS，测量范围为0至2000毫米，采样频率≤5ms； S32、控制模组内含基于机器学习的液位校准算法，该算法融合的因环境因素导致的测量误差，采用迭代学习算法，构建单层决策树模型，采用误差辗转递送的强学习算法对测量数据误差进行校准，从而对液面归零的位移值进行补偿，补偿值范围为0至1000毫米以内； S33、数据实时校准，实时采集最新时间段标准的和设备测量的数据，并保存至实时数据库，利用算法对采集的标准数据采样频率进行处理，进行实时校准； S34、模型训练，将最新采集到的数据进行训练，得到最新的训练模型，并且剔除无用的数据，得到最新的模型； S35、误差更新，得到最新的模型之后，输入除训练模型外的最新的数据，得到相对应的归零的误差值； S36、移动模组在控制模组误差补偿指令下对液位进行归零操作，其精度范围0至±10毫米。

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