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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利点云的校正方法和三维模型的生成方法、装置、设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115760588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211107264.8，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权点云的校正方法和三维模型的生成方法、装置、设备是由王海君设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云的校正方法和三维模型的生成方法、装置、设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种点云的校正方法和三维模型的生成方法、装置、设备和介质，涉及人工智能领域，具体涉及虚拟现实、增强现实、元宇宙、计算机视觉和深度学习等技术领域。点云的校正方法包括：根据第一对象的第一点云数据进行平面拟合，得到平面模型；根据平面模型对第一点云数据进行校正，得到校正后点云数据；确定校正后点云数据中与目标图像中的目标边界线对应的目标点云数据，目标边界线为第一对象与第二对象之间的边界线；基于目标图像中目标点云数据对应的第一像素点与目标图像中第二对象对应的第二像素点之间的位置关系，根据目标点云数据确定第二像素点对应的深度值；以及根据深度值，对第二对象的第二点云数据进行校正。

本发明授权点云的校正方法和三维模型的生成方法、装置、设备在权利要求书中公布了：1.一种点云的校正方法，包括： 根据第一对象的第一点云数据进行平面拟合，得到表征所述第一对象所在平面的平面模型； 根据所述平面模型对所述第一点云数据进行校正，得到校正后点云数据； 确定所述校正后点云数据中与目标图像中的目标边界线对应的目标点云数据，所述目标边界线为所述目标图像中所述第一对象与第二对象之间的边界线； 基于所述目标图像中所述目标点云数据对应的第一像素点与所述目标图像中所述第二对象对应的第二像素点之间的位置关系，根据所述目标点云数据确定所述第二像素点对应的深度值；以及根据所述深度值，对所述第二对象的第二点云数据进行校正； 其中，所述基于所述目标图像中所述目标点云数据对应的第一像素点与所述目标图像中所述第二对象对应的第二像素点之间的位置关系，根据所述目标点云数据确定所述第二像素点对应的深度值包括： 确定所述目标图像中与针对所述目标图像的虚拟相机中心对应的像素点，作为中心像素点； 确定中心像素点与所述第一像素点中各像素点之间的连线，得到目标连线； 确定所述第二像素点中位于所述目标连线上的目标像素点；以及基于所述各像素点与所述目标像素点之间的像素距离，根据对应所述各像素点的目标点云数据确定所述目标像素点对应的深度值。

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