深圳硅基智控科技有限公司黄培海获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳硅基智控科技有限公司申请的专利组织腔体内的胶囊内窥镜的本质矩阵的计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115761101B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211502504.4，技术领域涉及：G06T15/06；该发明授权组织腔体内的胶囊内窥镜的本质矩阵的计算方法是由黄培海设计研发完成，并于2020-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本组织腔体内的胶囊内窥镜的本质矩阵的计算方法在说明书摘要公布了：本公开描述一种组织腔体内的胶囊内窥镜的本质矩阵的计算方法，包括：在具有褶皱内壁的组织腔体内沿着第一方向对组织腔体内的重建区域采集第一图像，并使胶囊内窥镜在组织腔体内沿着与第一方向形成有夹角的第二方向采集第二图像；通过基于卷积运算的神经网络计算重建区域在第一图像内的第一像素区域与重建区域在第二图像内与第一像素区域对应的第二像素区域的光流，其中，基于卷积运算的神经网络在第一像素区域提取包括多个特征点的第一特征点集，并基于第一特征点集和光流获得在第二像素区域与第一特征点集对应的第二特征点集；基于第一特征点集和第二特征点集计算胶囊内窥镜的本质矩阵。由此，能够获得组织腔体内的胶囊内窥镜的本质矩阵。
本发明授权组织腔体内的胶囊内窥镜的本质矩阵的计算方法在权利要求书中公布了：1.一种组织腔体内的胶囊内窥镜的本质矩阵的计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 利用胶囊内窥镜在具有褶皱内壁的组织腔体内沿着第一方向针对所述组织腔体内的重建区域采集第一图像，并使所述胶囊内窥镜在组织腔体内沿着与所述第一方向形成有夹角的第二方向针对所述重建区域采集第二图像；通过基于卷积运算的神经网络计算所述重建区域在所述第一图像内的第一像素区域与所述重建区域在第二图像内与所述第一像素区域对应的第二像素区域的光流，在所述第一像素区域中提取包括多个特征点的第一特征点集，并基于所述第一特征点集和所述光流获得在所述第二像素区域中与所述第一特征点集对应的第二特征点集；基于所述第一特征点集和所述第二特征点集计算所述胶囊内窥镜的本质矩阵。
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