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龙图腾网获悉中铁十一局集团电务工程有限公司;中铁十一局集团有限公司申请的专利一种磁悬浮接触轨参数测量系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115807365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211546789.1，技术领域涉及：E01B35/04；该发明授权一种磁悬浮接触轨参数测量系统及方法是由吴飞;万传建;蒋海;吴观华;张宝琦;马林林设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁悬浮接触轨参数测量系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁悬浮接触轨参数测量系统及方法，属于接触轨检测领域，包括测量仪和管理平台，测量仪包括走行机构以及设置在走行机构上的各检测模块、数据传输模块以及控制模块，管理平台包括数据处理模块、展示模块以及指令模块，通过走行机构在F轨上行驶，各检测模块对磁浮轨道、接触轨、F轨轨距以及行驶里程进行数据采集，并将采集到的数据通过数据处理模块进行数据处理得到包括接触轨参数在内的各项磁浮轨道数据，最终由管理平台中的展示模块进行实时显示，实现对磁浮轨道沿线的实时监控，同时工作人员通过指令模块向控制模块发送指令信号，实现对测量仪的实时调整，提高检测效率，方便后续工作人员进行维修工作。

本发明授权一种磁悬浮接触轨参数测量系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮接触轨参数测量系统，其特征在于，包括至少一个测量仪和管理平台； 所述测量仪包括用于在磁浮轨道两侧F轨轨面上行驶的走行机构、伸缩机构、接触轨检测模块以及数据传输模块，所述伸缩机构为分别设置在走行机构横向两侧的两个，其一端与所述走行机构活动连接，使得所述伸缩机构可在横向上往复运动，使得F轨轨距发生变化时，所述伸缩机构始终与F轨的外侧面相贴合； 对应所述伸缩机构设置有轨距测量模块，用于获取F轨轨距变化量； 所述接触轨检测模块设置在所述伸缩机构上，用于对磁浮轨道两侧的接触轨进行检测，所述接触轨检测模块包括线结构激光传感器和摄像组件，分别用来采集接触轨的点云数据和图像信息； 所述测量仪还里程识别模块，用于获得所述测量仪的行驶里程和相应的位置信息； 所述接触轨检测模块和所述轨距测量模块分别与所述数据传输模块电连接，使得所述测量仪所采集到的相关信息通过所述数据传输模块上传至所述管理平台； 所述管理平台包括数据处理模块和展示模块，所述数据处理模块与所述展示模块电连接，所述数据处理模块与所述数据传输模块通信连接，通过对其上传检测信息进行数据处理，并将处理后检测数据发送至所述展示模块，使得工作人员实时获取相关的检测情况； 所述数据处理包括数据过滤、参数计算、廓形匹配以及图像融合： 所述数据过滤为对所述点云数据进行除杂去噪，以滤除所述点云数据中的噪点； 所述参数计算为对经过去噪后的点云数据进行计算，得到接触轨的三维数据，并将其与所述行驶里程、所述F轨轨距变化量以及所述测量仪尺寸参数相结合，得到接触轨的三维参数； 所述廓形匹配为将所述接触轨的三维参数与所述接触轨的标准数据进行拟合匹配，以修正计算误差； 所述图像融合为将所述图像信息与所述接触轨的三维参数或所述点云数据进行融合，实现对接触轨的可视化巡检。

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