驭势(上海)汽车科技有限公司陈志明获国家专利权
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龙图腾网获悉驭势(上海)汽车科技有限公司申请的专利目标检测方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861746B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211424729.2，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权目标检测方法、装置、电子设备和存储介质是由陈志明;文扬;张丹设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标检测方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种目标检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：根据初始点云数据确定至少一个初始三维目标框，根据与初始点云数据时间同步的初始图像数据确定至少一个初始二维目标框；确定初始三维目标框在图像坐标系下的转换二维目标框；将初始二维目标框与转换二维目标框进行关联，确定关联失败的初始二维目标框为待处理二维目标框；将待处理二维目标框进行分块处理，获得多个子块；针对各子块分别进行深度搜索，恢复出与待处理二维目标框关联的待处理三维目标框；根据初始三维目标框和待处理三维目标框，确定融合三维目标框。本公开实现了准确的对点云识别结果和图像识别结果进行融合，且提高目标检测的鲁棒性的效果。
本发明授权目标检测方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 根据初始点云数据，确定至少一个初始三维目标框，根据与所述初始点云数据时间同步的初始图像数据，确定至少一个初始二维目标框； 确定所述初始三维目标框在图像坐标系下对应的转换二维目标框； 将所述初始二维目标框与所述转换二维目标框进行关联，确定关联失败的初始二维目标框为待处理二维目标框； 将所述待处理二维目标框进行分块处理，获得多个子块； 针对每个子块，确定与所述子块对应的网格中心点； 根据所述网格中心点以及预设搜索参数，确定与所述子块对应的目标转换点； 根据各所述目标转换点，确定与所述待处理二维目标框对应的待处理三维目标框； 根据所述初始三维目标框以及所述待处理三维目标框，确定与所述初始点云数据对应的融合三维目标框，其中，所述融合三维目标框用于指示检测目标的三维信息。
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