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龙图腾网获悉中公高科养护科技股份有限公司申请的专利一种道路标牌及安防设施缺失的检测方法、介质及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211318065.1，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种道路标牌及安防设施缺失的检测方法、介质及系统是由张海;孙浩宇;潘宗俊;弋晓明;王宇强;龚长鑫;曹建坤;王亚欣设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路标牌及安防设施缺失的检测方法、介质及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种道路标牌及安防设施缺失的检测方法、介质及系统，包括：建立道路目标检测物的数据库；在检测车行驶过程中，每行驶预设距离，通过检测车上安装的摄像头采集一幅检测车前方的道路的图像；在采集的所有图像中识别每一目标检测物，并记录每一目标检测物的位置识别结果和种类识别结果，得到由位置识别结果组成的每一目标检测物的第一序列；根据种类识别结果，对每一目标检测物的第一序列进行修正，得到每一目标检测物的第二序列；对于每一目标检测物，将该目标检测物的第二序列与数据库中的该目标检测物的标准序列进行比较，确定该目标检测物是否缺失。本发明可自动实现标牌、安防设施的缺失检测，减少人工干预，提高检测识别效率。

本发明授权一种道路标牌及安防设施缺失的检测方法、介质及系统在权利要求书中公布了：1.一种道路标牌及安防设施缺失的检测方法，其特征在于，包括： 建立道路目标检测物的数据库，其中，所述目标检测物的种类包括：标牌和安防设施，所述数据库包括：每一目标检测物的地理位置的标准序列和每一目标检测物的类别； 在检测车行驶过程中，每行驶预设距离，通过所述检测车上安装的摄像头采集一幅所述检测车前方的道路的图像； 在采集的所有所述图像中识别每一所述目标检测物，并记录每一所述目标检测物的位置识别结果和种类识别结果，得到由所述位置识别结果组成的每一所述目标检测物的第一序列； 根据所述种类识别结果，对每一所述目标检测物的第一序列进行修正，得到每一所述目标检测物的第二序列； 对于每一所述目标检测物，将该目标检测物的第二序列与所述数据库中的该目标检测物的标准序列进行比较，确定该目标检测物是否缺失； 其中，所述标准序列、所述第一序列和所述第二序列中的每一元素的取值为0或1，每一元素对应每一地理位置，每一元素按地理位置顺序排列，若该元素的取值为0则表示该地理位置不具有该目标检测物，若该元素的取值为1则表明该地理位置具有该目标检测物； 所述得到每一所述目标检测物的第二序列的步骤，包括： 对于每一所述目标检测物，采用计算该目标检测物的第一序列的平移位数，其中，表示平移位数，，c表示检测车行驶的车道中心线距边坡或边线的距离，θ表示摄像头的可视角度，H表示图像采集频率，所述图像采集频率为所述预设距离次； 根据每一所述目标检测物的种类识别结果，得到每一所述目标检测物是否为连续型目标的结果； 根据每一所述目标检测物是否为连续型目标的结果，基于平移位数，得到每一所述目标检测物的第一序列中的可变换的索引； 将每一所述目标检测物的第一序列中原始的连续取值为1的元素均更新取值为0，并将每一所述目标检测物的第一序列中的可变换的索引对应的元素更新取值为1，得到每一所述目标检测物的第二序列； 其中，所述索引表示元素的序号。

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