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龙图腾网获悉沈阳德祥源自动化有限公司申请的专利一种钢管定位结构及其定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310068226.4，技术领域涉及：B65G13/00；该发明授权一种钢管定位结构及其定位方法是由杨欣然;宋恩泽;吕新;卢海涛;赵余龙;姜连国;冯雨祥;张剑设计研发完成，并于2023-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢管定位结构及其定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种钢管定位结构，应用于钢管输送系统，包括纵向输送辊道和横移车，在纵向输送辊道上沿远离横移车中心线的方向依次设置有测长机构和传感器；测长机构包括安装件和连接在该安装件上的滚轮和编码器，滚轮同轴套接在所述编码器的转轴的外周，使得滚轮和所述编码器的转轴能同步转动；测长机构位于钢管输送轨迹的下方，使得滚轮能与钢管的底部抵接，且滚轮的轴线方向与钢管的输送方向相互垂直；传感器的中心线和编码器的中心线之间的距离为X，编码器的中心线与横移车中心线之间的距离为Y，钢管的长度L的取值范围为：a≤L≤b，则X+Y≥b2，且Y≤a2。本发明可以适用于长度在一定范围内的钢管定位，且操作简单。

本发明授权一种钢管定位结构及其定位方法在权利要求书中公布了：1.一种钢管定位结构，应用于钢管输送系统，该钢管输送系统包括纵向输送辊道和横向输送的横移车，所述纵向输送辊道包括多个间隔分布的输送辊，其特征在于： 在所述纵向输送辊道上沿远离所述横移车中心线的方向依次设置有测长机构和传感器，且所述测长机构相对于所述传感器位于钢管输送方向的前方； 所述测长机构包括安装件和连接在该安装件上的滚轮和编码器，所述滚轮同轴套接在所述编码器的转轴的外周，使得所述滚轮和所述编码器的转轴能同步转动，所述滚轮的外径大于所述编码器的外径； 所述测长机构位于钢管输送轨迹的下方，使得所述滚轮能与钢管的底部抵接，且所述滚轮的轴线方向与所述钢管的输送方向相互垂直； 所述传感器的中心线和所述编码器的中心线之间的距离为X，所述编码器的中心线与所述横移车中心线之间的距离为Y，所述钢管的长度L的取值范围为：a≤L≤b，则，X+Y≥b2，且Y≤a2； 还包括控制器，工作步骤如下： 步骤1：钢管在所述纵向输送辊道上向所述横移车方向前行，在所述钢管首端到达所述传感器检测区域时，所述传感器发出信号，所述控制器控制所述编码器清零； 步骤2：钢管继续前进，在钢管的首端到达所述编码器时，钢管的底部与所述滚轮接触，所述编码器开始计数； 步骤3：在钢管尾端离开传感器检测区域时，所述传感器发出信号，所述控制器获取所述编码器的读数n1，并根据下式计算获得钢管的长度L，L＝X+2πrn1N式中，r为所述滚轮的半径，N为所述编码器每转动一周产生的脉冲数值； 步骤4：在所述控制器获取到所述编码器的读数为n2时，控制所述纵向输送辊道停止运行，其中，n2由下式计算获得： n2＝Y+L2N2πr。

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