三亚深海科学与工程研究所;中国科学院深海科学与工程研究所吕成财获国家专利权
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龙图腾网获悉三亚深海科学与工程研究所;中国科学院深海科学与工程研究所申请的专利一种面向水下多平台传感器的声学定位通信一体化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115941060B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211238093.2，技术领域涉及：H04B13/02；该发明授权一种面向水下多平台传感器的声学定位通信一体化方法是由吕成财;田川;沈斌坚;张胜宗;许达贞;卢劭聪;刘国顺;王行健设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向水下多平台传感器的声学定位通信一体化方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向水下多平台传感器的声学定位通信一体化方法，包括共用同一套水声硬件电路和换能器的三种工作模式：定位通信一体化模式、单独定位模式以及单独通信模式，当工作模式为定位通信一体化模式时，在I支路上直接使用扩频码，在Q支路上用扩频码以BPSK方式调制通信信息，将两路信息扩频后合成再调制到载波上；当工作模式为单独定位模式时，采用扩频码直接对载波信号进行BPSK调制；当工作模式为单独通信模式时，在扩频码上进行BPSK方式调制通信信息，然后再对载波信号进行BPSK调制，最终通过判断准则来对工作模式进行可行性判断，实现水声定位和水声通信的单独或一体化服务功能，为水下网络化信息系统的研制与发展提供技术支撑。
本发明授权一种面向水下多平台传感器的声学定位通信一体化方法在权利要求书中公布了：1.一种面向水下多平台传感器的声学定位通信一体化方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、确定工作模式，所述工作模式包括定位通信一体化模式、单独定位模式以及单独通信模式； 步骤S2、当所述工作模式为定位通信一体化模式时，在I支路上直接使用扩频码，在Q支路上用扩频码以BPSK方式调制通信信息，将两路信息扩频后合成再调制到载波上； 步骤S3、当所述工作模式为单独定位模式时，采用扩频码直接对载波信号进行BPSK调制； 步骤S4、当所述工作模式为单独通信模式时，在扩频码上进行BPSK方式调制通信信息，然后再对载波信号进行BPSK调制； 步骤S5、构建判断准则，根据判断准则对工作模式可行性进行判断。
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