北京易普康达医疗科技有限公司廖平平获国家专利权
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龙图腾网获悉北京易普康达医疗科技有限公司申请的专利一种基于增强现实的关节骨骼选点配准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115957003B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111194406.4，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种基于增强现实的关节骨骼选点配准方法及系统是由廖平平设计研发完成，并于2021-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于增强现实的关节骨骼选点配准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于增强现实的关节骨骼选点配准方法及系统，涉及骨骼选点配准技术领域，包括将关节CT图像进行三维重建得到三维模型图像；在三维模型图像表面选取多个配准点；将三维模型图像显示在增强现实眼镜中，并使关节实物和增强现实眼镜显示图像完全重合；选取关节实物上与增强现实眼镜中三维模型图像上的多个配准点对应的多个点。本发明基于增强现实的方法，通过增强现实眼镜进行选点配准，避免了直接在实物上选择配准点的误差，提高了骨骼图像坐标系和实物坐标系之间的配准精度，进而提高膝关节置换手术机器人的系统精度；使得医生可以快速准确的找到患者骨骼上的配准点，大幅提高配准精度、缩短选点时间。
本发明授权一种基于增强现实的关节骨骼选点配准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种关节骨骼选点配准系统，其特征在于：包括模型建立模块、配准点选取模块、实物配准模块、实物取点模块； 所述模型建立模块，用于： 根据关节CT图像三维重建得到三维模型图像； 所述配准点选取模块，用于： 在所述三维模型图像表面选取多个配准点； 所述实物配准模块，用于： 将所述三维模型图像显示在增强现实眼镜中，并使关节实物和增强现实眼镜显示图像完全重合； 所述实物取点模块，用于： 选取所述关节实物上与增强现实眼镜显示图像上的多个所述配准点对应的多个点，其中，通过带定位球的探针选取所述关节实物上的点，选取所述关节实物上的点时，所述带定位球的探针的针尖放置于所述三维模型图像上的所述配准点的位置，所述带定位球的探针安装有四个定位球，获取各所述定位球的中心坐标及所述带定位球的探针的针尖到所述定位球中心的几何尺寸，计算所述带定位球的探针针尖的位置坐标。
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