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龙图腾网获悉深圳市精泰达科技有限公司申请的专利基于halcon算法的密封圈组装检测方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115979151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211608634.6，技术领域涉及：G01B11/08；该发明授权基于halcon算法的密封圈组装检测方法、系统、介质及设备是由余守军设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于halcon算法的密封圈组装检测方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于halcon算法的密封圈组装检测方法、系统、介质及设备，其方法包括：控制所述工业相机对组装至扫地机上的密封圈按照预设的线圈分段依次进行拍照，得到各线圈分段对应的照片；基于halcon算法在各线圈分段对应的照片中确定所述各线圈分段的参考线，以及确定多个预置检测点线圈的直径和所述多个检测点线圈的中心点到所述参考线的距离；根据多个预置检测点线圈的直径和所述多个检测点线圈的中心点到所述参考线的距离，对所述密封圈的组装状态进行检测。通过本申请实施例，使得密封圈的组装状态按照一致性的标准进行检测，提高密封圈组装状态检测的准确度。

本发明授权基于halcon算法的密封圈组装检测方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于halcon算法的密封圈组装检测方法，其特征在于，应用于检测设备，所述检测设备安装有工业相机，所述方法包括： 控制所述工业相机对组装至扫地机上的密封圈按照预设的线圈分段依次进行拍照，得到各线圈分段对应的照片； 基于halcon算法在各线圈分段对应的照片中确定所述各线圈分段的参考线，以及确定多个预置检测点线圈的直径和所述多个预置检测点线圈的中心点到所述参考线的距离； 根据多个预置检测点线圈的直径和所述多个预置检测点线圈的中心点到所述参考线的距离，对所述密封圈的组装状态进行检测，其中，多个预置检测点线圈的直径是指检测点处的线圈厚度，中心点是指检测点处直径的中点处； 其中，所述控制所述工业相机对组装至扫地机上的密封圈按照预设的线圈分段依次进行拍照之前，还包括： 获取开机指令并对参数进行初始化； 确定组装至扫地机上的密封圈的位置坐标； 根据所述密封圈的位置坐标，将所述密封圈按照预置的坐标划分规则划分为多个预设的线圈分段，其中各所述线圈分段在所述工业相机的拍摄范围内； 其中，基于halcon算法在各线圈分段对应的照片中确定所述各线圈分段的参考线，包括： 获取扫地机上标记点的位置坐标，并根据所述标记点的位置坐标以及预置的标记点的位置坐标与参考线的垂直距离，确定所述各线圈分段的参考线； 其中，所述确定多个预置检测点线圈的直径和所述多个预置检测点线圈的中心点到所述参考线的距离，包括： 根据所述标记点的位置坐标确定多个预置检测点线圈； 获取多个预置检测点线圈的直径，以及所述多个预置检测点线圈的直径的中心点，确定所述多个预置检测点线圈的直径的中心点到所述参考线的距离； 其中，所述根据多个预置检测点线圈的直径和所述多个预置检测点线圈的中心点到所述参考线的距离，对所述密封圈的组装状态进行检测，包括： 判断所述多个预置检测点线圈的直径是否都在第一预设范围内，以及判断多个预置检测点线圈的中心点到所述参考线的距离是否在第二预设范围内； 若所述多个预置检测点线圈的直径都在第一预设范围内，且所述多个预置检测点线圈的中心点到所述参考线的距离都在第二预设范围内，则确定所述密封圈的组装状态合格； 若所述多个预置检测点线圈的直径中至少有一个不在第一预设范围内，和或所述多个预置检测点线圈的中心点到所述参考线的距离中至少有一个不在第二预设范围内，则确定所述密封圈的组装状态不合格。

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