浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司游佩文获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利一种自动泊车方法及车辆控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116001776B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310118414.3，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种自动泊车方法及车辆控制装置是由游佩文设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动泊车方法及车辆控制装置在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种自动泊车方法及车辆控制装置，该方法可以包括：代客泊车过程中，检测车辆前方是否有行人；在检测到行人后，确定行人的行为意图和视线注意范围，及预测行人的第一行动轨迹；在根据行为意图、视线注意范围和第一行动轨迹中至少一个确定行人与设定的泊车路线冲突时，通过预设提醒方式提醒行人，预测行人的第二行动轨迹；将行人的第二行动轨迹和第一行动轨迹进行对比，根据对比结果确定是否按设定的泊车路线或重新规划车辆的泊车路线进行泊车。本公开实施例公开的自动泊车方法及车辆控制装置，可提升代客泊车功能的使用效率及用户体验。
本发明授权一种自动泊车方法及车辆控制装置在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车方法，其特征在于，包括： 代客泊车过程中，检测车辆前方是否有行人； 在检测到行人后，确定行人的行为意图和视线注意范围，及预测行人的第一行动轨迹； 在根据所述行为意图、所述视线注意范围和所述第一行动轨迹中至少一个确定行人与设定的泊车路线冲突时，通过预设提醒方式提醒行人，预测行人的第二行动轨迹； 将行人的所述第二行动轨迹和所述第一行动轨迹进行对比，根据对比结果确定是否按所述设定的泊车路线或重新规划车辆的泊车路线进行泊车，包括：通过笛卡尔坐标系对比所述第一行动轨迹和所述第二行动轨迹的坐标变化量；在所述坐标变化量大于或等于设定阈值，按所述设定的泊车路线进行泊车；在所述坐标变化量小于设定阈值，重新规划车辆的泊车路线进行泊车。
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