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龙图腾网获悉上海旭宇信息科技有限公司申请的专利一种实体跟踪定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116002322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211686352.8，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种实体跟踪定位方法是由魏振兴;吕磊;冯少保;王富民;聂腾巍设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实体跟踪定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及运输定位技术领域，具体公开了一种实体跟踪定位方法，所述方法包括查询生产流水线中的运输任务，基于所述运输任务确定待定位主体及其运动路径；基于运动路径确定信息采集设备，基于所述待定位主体确定与信息采集设备对应的采集特征；实时接收信息采集设备获取到的数据，遍历查询所述数据中的采集特征，确定目标主体及运动轨迹；定时统计所有目标主体及运动轨迹，生成当前时刻的主体分布图，由预设的雷达设备验证主体分布图，根据验证结果更新信息采集设备。本发明将信息采集设备限定为图像采集设备，通过在产品上设定色值标签的方式建立信息采集设备和色值标签的定位映射关系，这种方式对识别过程的识别实时性要求不高，鲁棒性极高。

本发明授权一种实体跟踪定位方法在权利要求书中公布了：1.一种实体跟踪定位方法，其特征在于，所述方法包括： 查询生产流水线中的运输任务，基于所述运输任务确定待定位主体及其运动路径； 基于所述运动路径确定信息采集设备，基于所述待定位主体确定与信息采集设备对应的采集特征； 实时接收信息采集设备获取到的数据，遍历查询所述数据中的采集特征，确定目标主体及运动轨迹；所述运动轨迹为含有时间信息的运动路径； 定时统计所有目标主体及运动轨迹，生成当前时刻的主体分布图，由预设的雷达设备验证主体分布图，根据验证结果更新信息采集设备； 所述基于所述运动路径确定信息采集设备，基于所述待定位主体确定与信息采集设备对应的采集特征的步骤包括： 获取运动路径对应的控制组件和运输载体； 遍历查询所述运输载体中的定位器，当存在定位器时，建立与定位器的通讯通道，当不存在定位器时，根据运输载体的实体参数安装预设型号的定位器； 查询运输载体在运输任务中预设的重要级别，根据所述重要级别选取采样频率； 基于所述采样频率确定并安装与定位器配套的信息采集设备； 基于所述待定位主体确定与信息采集设备对应的采集特征； 所述基于所述待定位主体确定与信息采集设备对应的采集特征的步骤包括： 信息采集设备为图像采集设备，所述定位器为可编程LED灯； 查询运输载体的所有运输任务及其待定位主体，获取待定位主体的任务量，根据所述任务量的最大值、最小值和运输任务数量确定显示梯度；所述任务量中含有区分待定位主体的字段； 根据所述显示梯度确定定位器在不同任务量下的显示色值，作为采集特征； 所述实时接收信息采集设备获取到的数据，遍历查询所述数据中的采集特征，确定目标主体及运动轨迹的步骤包括： 实时接收信息采集设备获取到的数据，所述数据为图像； 对所述图像进行色值识别，定位采集特征区域； 对所述采集特征区域进行特征识别，得到采集特征，根据所述采集特征确定任务量，查询对应的待定位主体，作为目标主体； 提取各目标主体在图像中的位置，根据时间信息统计所述位置，得到运动轨迹。

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