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龙图腾网获悉苏州轻棹科技有限公司申请的专利一种控制刹车百分比的处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116022166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211100724.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种控制刹车百分比的处理方法是由张杨宇;汪翔;李世军;骆振兴;刘志超;寇佳禹设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制刹车百分比的处理方法在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种控制刹车百分比的处理方法，所述方法包括：获取规划速度、规划加速度、控制加速度、俯仰角、实时车速和行车档位标记；根据俯仰角进行上下坡加速度识别；根据行车档位标记、规划加速度、规划速度和实时车速确认是否进入停车模式；若确认进入停车模式，则根据行车档位标记、实时车速和上下坡加速度进行停车模式的目标加速度识别；若确认未进入停车模式，则根据控制加速度和上下坡加速度进行非停车模式的目标加速度识别；根据实时车速和目标加速度查询第一对应关系表获得刹车百分比。通过本发明，可将刹车过程分为高速缓刹和低速重刹两个阶段，提高乘客体感舒适性；可通过上下坡加速度的加速度补偿防止出现坡上溜车。

本发明授权一种控制刹车百分比的处理方法在权利要求书中公布了：1.一种控制刹车百分比的处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取时刻k的规划速度vplan、规划加速度aplan、控制加速度acontrol、俯仰角θ、实时车速vvehicle和行车档位标记；所述行车档位标记包括D档标记和R档标记； 根据所述俯仰角θ进行上下坡加速度识别生成对应的上下坡加速度aoffset； 根据所述行车档位标记、所述规划加速度aplan、所述规划速度vplan和所述实时车速vvehicle确认是否进入停车模式； 若确认进入停车模式，则根据所述行车档位标记、所述实时车速vvehicle和所述上下坡加速度aoffset进行停车模式的目标加速度识别生成当前时刻k的目标加速度atarget,k； 若确认未进入停车模式，则根据所述控制加速度acontrol和所述上下坡加速度aoffset进行非停车模式的目标加速度识别生成当前时刻k的目标加速度atarget,k； 查询预设的反映实时车速、目标加速度和刹车百分比对应关系的第一对应关系表，将所述第一对应关系表中第一车速范围字段与所述实时车速vvehicle匹配且第一加速度范围字段与所述目标加速度atarget,k匹配的第一对应关系记录的第一刹车百分比字段提取出来作为当前时刻k的刹车百分比；所述第一对应关系表包括多个所述第一对应关系记录；所述第一对应关系记录包括所述第一车速范围字段、所述第一加速度范围字段和所述第一刹车百分比字段。

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