浙江大学王浩获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于因果校正和全空间建模的跨工况控制装备故障检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116068991B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211656310.X，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权基于因果校正和全空间建模的跨工况控制装备故障检测系统是由王浩;曾福萍;苟晓彤;韦文书;惠俊鹏;张文宇;张逸然;俞启东;王文海;马梦颖;许元男;刘兴高设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于因果校正和全空间建模的跨工况控制装备故障检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于因果校正和全空间建模的跨工况控制装备故障检测系统。该系统包括控制装备检测仪表、控制装备故障数据库、数据处理模块、全空间故障建模模块、因果校正模块、控制装备故障显控模块。其中，全空间建模模块以及因果校正模块分别解决传统方法存在的数据稀疏和样本选择偏差问题，旨在对多工况下故障概率实现无偏估计。
本发明授权基于因果校正和全空间建模的跨工况控制装备故障检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于因果校正和全空间建模的跨工况控制装备故障检测系统，用于多工况下故障概率的无偏估计；该系统包括控制装备检测仪表、控制装备故障数据库、数据处理模块、全空间建模模块、因果校正模块、控制装备故障显控模块；其中，控制装备监测仪表：对控制装备轴承温度、传动箱油温油位、水压、电机电流及温度信息进行采集，并将控制装备信息储存到所述的数据库中； 控制装备故障数据库：包含历史控制装备数据及其对应的故障类型标签，故障类型标签主要包含：轴承故障、辅助泵故障、液压马达故障、电机过载、冷却系统故障； 数据处理模块：将故障数据处理为可以直接输入模型的表示； 全空间建模模块：基于多任务学习方法，对各工况倾向得分和故障发生率进行建模； 因果校正模块：基于因果推断方法，对故障发生率预估值进行校正； 控制装备故障显控模块：通过混淆矩阵、精确率‑召回率曲线、操作者特征曲线对控制装备故障诊断性能进行可视化。
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