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龙图腾网获悉上海伯镭智能科技有限公司申请的专利一种无人驾驶车辆的测试数据加密方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116112149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310181192.X，技术领域涉及：H04L9/00；该发明授权一种无人驾驶车辆的测试数据加密方法是由杨扬;胡心怡设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶车辆的测试数据加密方法在说明书摘要公布了：本发明涉及加密传输领域，具体涉及一种无人驾驶车辆的测试数据加密方法，包括：对明文图像分块获得明文图像块；根据秘钥获得起始值序列；根据明文图像块的灰度直方图获得修正系数，根据修正系数对灰度直方图进行频率修正得到修正直方图；根据明文图像块的起始值对明文图像块的修正直方图进行直方图均衡化，获得明文图像块的映射关系；根据映射关系对明文图像块进行加密，获得所有明文图像块加密后的密文图像块组成的密文图像，对密文图像进行传输。本发明对明文图像的修正直方图进行直方图均衡化，根据映射关系对明文图像的进行加密，保证加密方法的可解密性和解密准确性，使密文图像统计特性不同于明文图像，进而能够抵御统计分析攻击。

本发明授权一种无人驾驶车辆的测试数据加密方法在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶车辆的测试数据加密方法，其特征在于，所述方法包括： 获取明文图像，对明文图像进行分块，获得所有明文图像块； 构建密钥，根据秘钥获得起始值序列； 对于明文图像中的任意一个明文图像块进行加密，包括：获得明文图像块的灰度直方图的左边界和右边界，根据灰度直方图的左边界与右边界之间所有灰度值的频率构建修正系数方程，求解修正系数方程获得明文图像块的修正系数；根据修正系数对灰度直方图进行频率修正得到明文图像块的修正直方图；根据起始值序列获得明文图像块的起始值；根据起始值对明文图像块的修正直方图进行直方图均衡化，获得明文图像块的映射关系；根据映射关系对明文图像块的所有明文像素点进行加密，将所有密文像素点组成的图像块记为密文图像块； 对明文图像的所有明文图像块进行加密，将所有密文图像块组成的图像记为密文图像； 所述根据灰度直方图的左边界与右边界之间所有灰度值的频率构建修正系数方程的步骤包括： 将明文图像块的修正系数设为修正系数方程的表达式具体为： 式中，P1，P2分别表示明文图像块的灰度直方图的左边界与右边界，ph表示明文图像块的灰度直方图上灰度值h的频率，表示向上取整，δP1，P2表示左边界P1与右边界P2之间所有频率为0的灰度值的数量。

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