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龙图腾网获悉开沃新能源汽车集团股份有限公司申请的专利一种小型车用线控制动装置及其制动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116118697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310197687.1，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种小型车用线控制动装置及其制动方法是由周岩;王春海;董钊志;黄超;尤振军;蒋进海设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型车用线控制动装置及其制动方法在说明书摘要公布了：本发明小型车用线控制动装置包括制动主缸、制动主缸固定支架、球头顶杆、锁紧螺母、U型推杆、推杆电机固定主支架、推杆电机固定副支架、第一销轴、第一开口销、推杆电机、第二销轴、第二开口销、自动驾驶控制器、整车控制器、保险丝、五脚继电器以及八脚继电器。自动驾驶控制器根据计算出的制动需求，发送建压命令至整车控制器，整车控制器根据接收到的制动液压力指令，控制五脚继电器、八脚继电器进行正向供电触点接通，将正向供电传输至推杆电机，推杆电机在接到正向供电后，进行正转，推动U型推杆、球头顶杆前移，球头顶杆前端与制动主缸活塞内壁接触后，进一步推压制动主缸活塞前后腔，使制动管路里建立相应液压力，实现车辆减速甚至停车。

本发明授权一种小型车用线控制动装置及其制动方法在权利要求书中公布了：1.一种小型车用线控制动装置的制动方法，所述小型车用线控制动装置包括传动装置和控制装置； 所述传动装置包括制动主缸1、制动主缸固定支架2、球头顶杆3、锁紧螺母4、U型推杆5、推杆电机固定主支架6、推杆电机固定副支架7、第一销轴9以及第一开口销10，所述控制装置包括推杆电机8、第二销轴11、第二开口销12、自动驾驶控制器100、整车控制器200、保险丝21、五脚继电器22以及八脚继电器23； 所述制动主缸1包括进油嘴1‑1、制动主缸活塞1‑2以及孔用弹性挡圈1‑3，所述进油嘴1‑1固定于制动主缸1的进油口上，所述制动主缸活塞1‑2和孔用弹性挡圈1‑3均内置于制动主缸1里，且所述制动主缸活塞1‑2位于孔用弹性挡圈1‑3的内侧； 所述制动主缸1与制动主缸固定支架2通过螺栓连接，所述球头顶杆3与制动主缸活塞1‑2在工作时接触，在不工作时分离，所述锁紧螺母4与球头顶杆3通过螺纹连接，所述U型推杆5与球头顶杆3通过螺纹连接，所述推杆电机8与U型推杆5通过第一销轴9、第一开口销10连接，所述推杆电机固定副支架7与推杆电机8通过第二销轴11、第二开口销12连接，所述推杆电机固定主支架6与推杆电机固定副支架7通过螺栓连接； 所述整车控制器200与五脚继电器22、八脚继电器23通过线束硬线连接，保险丝21与五脚继电器22通过线束硬线连接，推杆电机8与八脚继电器23通过线束硬线连接，其特征在于：线控行车制动过程如下： 所述整车控制器200根据接收到的制动液压力指令，按已标定好的通电时间，控制五脚继电器22、八脚继电器23进行正向供电触点接通，将正向供电传输至推杆电机8，所述推杆电机8在接到正向供电后，进行正转，推动U型推杆5、球头顶杆3前移，球头顶杆3前端与制动主缸活塞1‑2内壁接触后，进一步推压制动主缸活塞1‑2前后腔，使制动管路里建立相应液压力，实现车辆减速甚至停车； 当制动需求消失后，整车控制器200控制五脚继电器22、八脚继电器23进行反向供电触点接通，将反向供电传输至推杆电机8，所述推杆电机8在接到反向供电后，进行反转，带动U型推杆5、球头顶杆3后移，使球头顶杆3前端与制动主缸活塞1‑2内壁分离，解除制动管路里建立起的液压力，消除车辆制动力； 线控驻车制动过程如下： 所述整车控制器200执行驻车动作过程：整车控制器200控制五脚继电器22、八脚继电器23进行正向供电触点接通，将正向供电传输至推杆电机8，所述推杆电机8在接到正向供电后，进行正转，按标定好的通电时间控制推杆电机8行程到达一定后，停止供电，推杆电机8通过内部自锁结构保持此行程，使车辆驻车不动。

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