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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利用于确定吊钩位置的方法、装置、存储介质及处理器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211573951.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权用于确定吊钩位置的方法、装置、存储介质及处理器是由许培培;刘延斌;范卿;尹莉;于晓颖设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于确定吊钩位置的方法、装置、存储介质及处理器在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种用于确定吊钩位置的方法、装置、存储介质及处理器。方法包括：获取实时的初始图像；将初始图像输入至预先训练的神经网络，以通过预先训练的神经网络输出第一感兴趣区域，其中，预先训练的神经网络用于对初始图像进行特征提取，得到多个不同尺度的特征图，对多个不同尺度的特征图进行融合以提取吊钩的定位特征，以及根据定位特征在初始图像中确定第一感兴趣区域；在初始图像中扩大第一感兴趣区域，以得到第二感兴趣区域；在第二感兴趣区域包括卷扬绳特征的情况下，根据第二感兴趣区域确定吊钩位置。采用上述技术方案能够更加精准地确定吊钩的位置，提高了设备的智能化水平，降低了操作风险，减少了人力成本。

本发明授权用于确定吊钩位置的方法、装置、存储介质及处理器在权利要求书中公布了：1.一种用于确定吊钩位置的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取实时的初始图像； 将所述初始图像输入至预先训练的神经网络，以通过所述预先训练的神经网络输出第一感兴趣区域，其中，所述预先训练的神经网络用于对所述初始图像进行特征提取，得到多个不同尺度的特征图，对所述多个不同尺度的特征图进行融合以提取吊钩的定位特征，以及根据所述定位特征在所述初始图像中确定第一感兴趣区域； 在所述初始图像中扩大所述第一感兴趣区域，以得到第二感兴趣区域； 对所述第二感兴趣区域进行灰度处理，得到灰度图像； 对所述灰度图像进行梯度增强处理，得到梯度增强图像； 对所述梯度增强图像进行二值化处理，得到二值化图像； 基于所述二值化图像，确定所述第二感兴趣区域中是否包括卷扬绳特征； 在所述第二感兴趣区域包括所述卷扬绳特征的情况下，根据所述第二感兴趣区域确定吊钩位置； 其中，所述对所述第二感兴趣区域进行灰度处理，得到灰度图像之后，所述方法还包括： 遍历所述灰度图像，以得到所述灰度图像的灰度直方图，所述灰度直方图包括每个像素灰度点的像素数量； 按照灰度值从小到大的顺序，对各个所述像素灰度点对应的像素数量进行累加，在累加的像素数量首次大于或等于N时，将对应的像素灰度点的灰度值确定为第一阈值； 按照灰度值从大到小的顺序，对各个所述像素灰度点对应的像素数量进行累加，在累加的像素数量首次大于或等于M时，将对应的像素灰度点的灰度值确定为第二阈值； 其中，所述第一阈值与所述第二阈值用于对所述灰度图像进行梯度增强处理，和或，用于对所述梯度增强图像进行二值化处理。

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