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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利车道线识别错误的反馈方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116206183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310274407.2，技术领域涉及：G06V10/778；该发明授权车道线识别错误的反馈方法、装置、设备及存储介质是由伍越;万如;贾双成;朱磊设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本车道线识别错误的反馈方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车道线识别错误的反馈方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取针对目标路面生成的车道线数据、轨迹点数据以及像素点数据；基于轨迹点数据，确定目标路面的全域路面解算区域，将车道线数据中在全域路面解算区域范围内的车道线作为待检测车道线；在待检测车道线上按照预设规则生成定位点，基于各定位点与预设范围内的像素点之间的关系，确定错误定位点及错误定位点对应的错误车道线。本申请实施例能够有效识别已生成的车道线中的错误车道线，并确定该错误车道线对应的错误定位点，进而确定该错误车道线对应的路面图像，便于后续采用该路面图像对模型进行训练，增强模型识别错误车道线的能力。

本发明授权车道线识别错误的反馈方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线识别错误的反馈方法，其特征在于，包括： 获取针对目标路面生成的车道线数据、采集车辆在所述目标路面行驶的轨迹点数据以及用于辅助生成所述车道线数据的像素点数据，并删除所述车道线数据中的非车道线； 基于所述轨迹点数据，确定所述目标路面的全域路面解算区域，将所述车道线数据中在所述全域路面解算区域范围内的车道线作为待检测车道线； 在所述待检测车道线上按照预设规则生成定位点，基于各定位点与预设范围内的像素点之间的关系，确定错误定位点及所述错误定位点对应的错误车道线，包括：当所述待检测车道线为虚线车道线时，步骤1，针对每条虚线车道线，基于车道线起点，在所述虚线车道线上每隔第二预设距离生成一个定位点，设置计数变量；步骤2，将所述计数变量置零，判断第一定位点的第一预设范围内是否存在像素点；步骤3，当所述第一定位点的第一预设范围内存在像素点时，将与所述第一定位点相连的下一个定位点作为第一定位点，返回步骤2，否则，执行步骤4；步骤4，计数变量加1，判定所述计数变量的值是否大于计数变量阈值；步骤5，当判定所述计数变量的值不大于所述计数变量阈值时，将与所述第一定位点相连的下一个定位点作为第一定位点，返回步骤3；否则，执行步骤6；步骤6，将所述第一定位点确定为错误定位点，判断定位点是否遍历完成，若是，则输出错误定位点集合，此时认为所述虚线车道线上所有定位点都判断完成，若否，则将所述第一定位点后与所述第一定位点间隔预设数量个定位点的定位点确定为第一定位点，返回步骤2。

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