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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆的自动泊车方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310447220.8，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权车辆的自动泊车方法、装置、车辆及存储介质是由柳荫;任凡;万凯林;党建民;贺勇;田小康设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的自动泊车方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆的自动泊车方法及装置，其中，方法包括：获取多个可泊车车位的车位信息；根据每个可泊车车位的车位信息和车辆的泊车信息，筛除每个可泊车车位与车辆之间的实际夹角大于或等于预设夹角、每个可泊车车位的车位外泊车空间信息不满足预设外空间条件、每个可泊车车位的车位内泊车空间信息不满足预设内空间条件的可泊车车位；从剩余的可泊车车位中确定车辆的最佳泊车车位，并控制车辆按照最佳泊车车位执行泊车动作。本申请实施例可以基于计算结果对可泊车车位的可用性进行进一步筛选，有效降低自动泊车系统泊车失败的风险，防止自动泊车系统泊车中出现卡死的风险。

本发明授权车辆的自动泊车方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的自动泊车方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取多个可泊车车位的车位信息； 根据每个可泊车车位的车位信息和车辆的泊车信息，筛除所述每个可泊车车位与所述车辆之间的实际夹角大于或等于预设夹角、所述每个可泊车车位的车位外泊车空间信息不满足预设外空间条件、所述每个可泊车车位的车位内泊车空间信息不满足预设内空间条件的可泊车车位；以及从剩余的可泊车车位中确定所述车辆的最佳泊车车位，并控制所述车辆按照所述最佳泊车车位执行泊车动作； 所述根据每个可泊车车位的车位信息和车辆的泊车信息，筛除所述每个可泊车车位与所述车辆之间的实际夹角大于或等于预设夹角、所述每个可泊车车位的车位外泊车空间信息不满足预设外空间条件、所述每个可泊车车位的车位内泊车空间信息不满足预设内空间条件的可泊车车位，包括： 基于所述每个可泊车车位的车位信息，根据所述车辆的当前航向角和前一时刻的航向角计算所述每个可泊车车位与所述车辆之间的实际夹角，筛选出所述实际夹角小于预设夹角的至少一个第一可泊车车位； 基于所述每个可泊车车位的车位信息得到的预设坐标系和所述车位信息，识别所述每个可泊车车位的车位外泊车空间信息，从所述至少一个第一可泊车车位中筛选出所述车位外泊车空间信息满足预设外空间条件的至少一个第二可泊车车位； 从所述至少一个第二可泊车车位筛选出满足由所述车位信息得到的泊车条件的至少一个第三可泊车车位； 基于所述每个可泊车车位的车位信息，识别所述每个第三可泊车车位的车位内泊车空间信息； 根据所述每个第三可泊车车位的车位内泊车空间信息，筛选出满足预设内空间条件的至少一个第三可泊车车位，以得到所述剩余的可泊车车位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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