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龙图腾网获悉湖北久之洋红外系统股份有限公司申请的专利一种船舶全域目标预警系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116243301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310008457.6，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种船舶全域目标预警系统及方法是由汪波;叶小风;王鹏;李超;王武;赵山;雷健民;帅正义设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶全域目标预警系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船舶全域目标预警系统及方法，属于船舶系统技术领域，该系统包括：光电探测头、显控终端及外设模块；光电探测头与显控终端通过线缆连接，光电探测头的电源来源于显控终端，从线缆中传输，光电探测头采集的图像及显控终端的控制指令从线缆中的网络差分对传输，显控终端与外设模块采用了串口、USB及网络连接，将外设模块的控制指令及数字信号传输到显控终端。本发明采用高集成化设计，将红外热像仪、激光、伺服、数据处理高度集成，完成一体化封装，视频和控制采用网络传输；显控终端与光电探测头单线缆设计；显控终端采用软件高度集成和操作便捷；外设模块采用多接口数据转换模块，将雷达、AIS、北斗、罗经的数据集成。

本发明授权一种船舶全域目标预警系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种船舶全域目标预警系统，其特征在于，包括：光电探测头、显控终端及外设模块； 所述光电探测头与所述显控终端通过单线缆连接，所述光电探测头的电源来源于所述显控终端，从线缆中传输，所述光电探测头采集的图像及所述显控终端的控制指令从线缆中的网络差分对传输，所述显控终端与所述外设模块采用了串口、USB及网络连接，将所述外设模块的控制指令及数字信号传输到所述显控终端； 所述光电探测头包括可见光电视组件、红外组件、激光测距仪、伺服系统及数据处理模块，所述红外组件提供红外数字图像，所述可见光电视组件提供可见光数字图像，所述激光测距仪提供红外测距控制及距离反馈，所述数据处理模块采用了ARM架构，接收所述红外数字图像和所述可见光数字图像，并实现网络指令的转换，将所述红外数字图像和所述可见光数字图像压缩，实现RTSP图像网络传输，所述伺服系统用于运动控制旋转及俯仰、摆镜控制； 所述显控终端包括显示单元、存储单元、主控模块、操控单元、数据接口及电源，所述显示单元用于进行信息显示，所述存储单元实现数据存储，存储的数据通过外设模块拷贝或上传，所述主控模块将所述光电探测头推送的RTSP图像数据以及伺服系统传递的状态信息进行解析，以及获取所述操控单元输入的控制指令，所述电源为所述显控终端和所述光电探测头供电，所述数据接口提供了光电探测头的控制及数据获取通道； 所述外设模块包含多接口数据转换模块，通过将多串口数据合成并转发给所述显控终端； 所述光电探测头接收到所述显控终端的电源信息，给所述数据处理模块提供24V供电，由所述数据处理模块中的电源芯片分成12V、5V和4V的电压，12V电压给所述可见光电视组件和所述红外组件供电，5V电压供电给所述数据处理模块中的FPGA时，程序从NorFlash启动，将数据拷贝到EMMC，FPGA程序启动，所述红外组件与所述数据处理模块中的FPGA采用GPIO传递DATA数据，采用串口控制前端数据传输方式，FPGA将采集的红外数字图像进行重新数据排列处理，FPGA将处理后的数据通过DVP接口，传递给ARM图像数据，4V电压给ARM时，启动程序从EMMC启动，运用程序运行在DDR中，ARM中内核驱动不同外围芯片，完成网络、串口、DVP、MIPI接口驱动，应用程序获取DVP的红外数字图像以及MIPI中的可见光数字图像，ARM调用芯片内部硬核实现编码及推送网络数据在网络服务器端； 所述主控模块，还用于在得到目标的识别置信度、目标类型、目标特征比，记录目标旋转伺服及俯仰伺服的位置后，若目标的识别置信度大于0.9，则根据本船的信息，通过激光测距仪确定光电探测头定位的目标经纬度及距离，如果是船只目标，再次通过AIS确定目标的具体方位，目标船只的国籍、船只类型、航向速度、航向方向，如果无船名，且航向指向本船，则威胁等级提升，置为高；如果有船名，则判别船只类型，持续观察；如果目标探测为飞机或者空中目标，则利用雷达再次确定，确定目标的距离和方位变化，计算飞到本船的时间，进行决策；如果目标的识别置信度大于0.7小于等于0.9，则通过雷达和AIS进一步探测，通过激光测距仪获取目标的距离，再查询目标数据库，目标数据库中不同种类的威胁等级不同，根据匹配程度，调整威胁因子；如果目标的识别置信度大于0.5小于等于0.7，则计算目标的经纬度、距离、航向信息，匹配AIS及雷达信息，查找历史数据的记录，并记录船只信息，根据不同影响因子，计算出最终的影响因子；若目标的识别置信度小于等于0.5，则结合雷达和AIS探测给出威胁因子。

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