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龙图腾网获悉银河航天(北京)网络技术有限公司申请的专利基于双传感器的加热控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116243739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310046335.6，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权基于双传感器的加热控制方法、装置及存储介质是由侯海洋;闫晓亮设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双传感器的加热控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了基于双传感器的加热控制方法、装置及存储介质。首先，处理器模块预先根据校准周期内与不同校准时刻对应的各个热传感器的温度值，确定满足要求的第一热传感器和第二热传感器。其中，与第一热传感器对应的第一测量温度值就是第一校正温度值，与第二热传感器对应的第二测量温度值就是第二校正温度值。最后，处理器模块对第一校正值和第二校正值进行了融合，因此得到的融合温度值具有更高的精度。从而，处理器模块能够根据更加精确的融合温度值，准确地控制加热器的导通与关断。

本发明授权基于双传感器的加热控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于双传感器的加热控制方法，应用于卫星的热控管理系统，其特征在于，包括： 读取校准周期内与不同校准时刻对应的各个热传感器的温度值； 根据所述校准周期内与所述不同校准时刻对应的各个热传感器的温度值，确定在选定时刻下多个热传感器中满足要求的第一热传感器和第二热传感器，其中所述选定时刻不同于所述校准时刻； 获取测量周期内与不同测量时刻对应的第一热传感器的第一测量温度值和第二热传感器的第二测量温度值，并根据所述第一测量温度值和所述第二测量温度值，确定与所述第一热传感器对应的第一校正温度值和与所述第二热传感器对应的第二校正温度值； 将所述第一校正温度值和所述第二校正温度值进行融合，并得到融合温度值，其中具体操作包括： 根据所述第一测量温度值和与所述第一热传感器对应的偏差均值，确定与所述第一热传感器对应的第一校正温度值； 根据所述第二测量温度值和与所述第二热传感器对应的偏差均值，确定与所述第二热传感器对应的第二校正温度值； 获取与所述第一热传感器对应的偏差方差和与所述第二热传感器对应的偏差方差；以及将所述第一校正温度值、所述第二校正温度值、与所述第一热传感器对应的偏差方差和与所述第二热传感器对应的偏差方差进行融合，并得到融合温度值，其中具体计算公式为： 其中，Kfg,h表示第g个测量周期，第h个测量时刻的融合温度值，K′g,h,a表示第g个测量周期，第h个测量时刻对应的第一热传感器的第一校正温度值，K′g,h,b表示第g个测量周期，第h个测量时刻对应的第二热传感器的第二校正温度值，表示第一热传感器对应的偏差方差，表示第二热传感器对应的偏差方差；以及根据所述融合温度值，控制加热器的导通与关断。

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